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標題: 問一下MPU6050模塊測角度時需要先接入ad轉換器之后再接入51單片中嗎？大佬們，求助 [打印本頁]

作者: 張天霸 時間: 2018-5-17 21:38
標題: 問一下MPU6050模塊測角度時需要先接入ad轉換器之后再接入51單片中嗎？大佬們，求助
大佬們，問一下MPU6050模塊測角度時需要先接入ad轉換器之后再接入51單片中嗎？

作者: hange_v 時間: 2018-5-17 22:17
IIC還是SPI，當然不用AD轉換了

作者: 小貓貓愛吃魚 時間: 2018-5-17 22:52
不用的，SCL和SDA是連接MCU的IIC接口，MCU通過這個IIC接口來控制MPU6050，
另外還有一個IIC接口:AXCL和 XDA，這個接口可用來連接外部從設備，比如磁傳感
器，這樣就可以組成一個九軸傳感器。VLOGIC是IO口電壓，該引腳最低可以到1.8V，
我們一般直接接VDD即可。AD0是從IIC接口(接MCU)的地址控制引腳，該引腳控制IIC
地址的最低位。如果接GND，則MPU6050的IIC地址是:0X68，如果接VDD，則是0X69，
注意: 這里的地址是不包含數據傳輸的最低位的(最低位用來表示讀寫)

作者: dxm121 時間: 2022-1-14 23:15
傳感器采用數字接口IIC或者SPI與單片機連接讀取數據，不用AD轉換。

作者: horizon_t 時間: 2022-1-14 23:58
傳感器采用數字接口IIC或者SPI與單片機連接，并讀取三軸加速度和角速度，6050還可以直接讀四元數，不用AD轉換。

作者: akujii 時間: 2022-1-15 15:37
不用AD轉換,MPU已經轉換好了

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