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標題: RTOS折騰我 [打印本頁]

作者: liuyang 時間: 2011-9-28 14:25
標題: RTOS折騰我
最近一直在折騰RTOS，對我來說要看懂，真的很不容易。跟預計的差不多，需要時間去慢慢看 �，F在連看懂的第一步還沒走完。
已經一個禮拜了，每天晚上回家看一兩小時，總算已經到第3章了。剛開始看，一直停在第一章，隨著深入，漸漸的看不吃力了。原本匯編就能看懂點，但是沒有真正玩過匯編，所以導致我在看底層匯編時顯得非常吃力。很多偽指令我找資料沒找到。不過現在資料都全了，就查下能看懂�，F在也只能對代碼每個細節都摸透再說，后來寫的話是后話了。到昨天晚上幾乎摸到點頭緒了，果然都是一些老資格才能寫出來的。由于單片機的RAM非常有限。我的52只有256個字節。所以在里面嵌入操作系統，必須分配和管理好用戶函數的棧。到目前為止已經知道怎么進入一個任務，又怎么跳轉到另個任務，軟中斷。大體上已經有了影子了，后面的就會容易多了。這些寄存器的保存和PC指針的修改，果然很底層，是一個經常玩匯編的人才能寫出來的�，F在學的C語言其實有點對寄存器的操作屏蔽了，程序員不必知道到底寄存器之間怎么運算的，只要按模式寫代碼。學習這個操作系統的時候，我也學會了不斷翻看ROM和RAM中某地址的值，學會看各個寄存器中直，也嘗試看匯編代碼。想想真的佩服那些寫操作系統的人。以前有本叫高手箴言，我在做軟件開發時，硬是沒看明白，感覺非常的難，不過昨晚不經意的看了下，已經能看出點名堂了，果然寫這個人和我之間的距離如隔天地。他站在一個山峰上看著平地的我。他對window操作系統的分析讓我感覺到了他的高度。我現在連8位單片機得操作系統都搞得一頭包，他已經透析32、64的操作系統了。呵呵，不知道什么時候可以寫個自己的單片機操作系統，估計也不需要太久的時間了。

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