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標題: arduino FLEX [打印本頁]
作者: 宇十一6451    時間: 2018-5-15 09:29
標題: arduino FLEX

  2. //  [Project 15] - 5 Flex/Bend Sensor + 5 Servo Motor + Arduino
  3. #include <Servo.h>     

  5. Servo servoMotor1;      
  6. Servo servoMotor2;
  7. Servo servoMotor3;
  8. Servo servoMotor4;
  9. Servo servoMotor5;

  11. int servoPin1 = 2;      
  12. int servoPin2 = 3;
  13. int servoPin3 = 4;
  14. int servoPin4 = 5;
  15. int servoPin5 = 6;

  17. void setup() {

  19.   servoMotor1.attach(servoPin1);  
  20.   servoMotor2.attach(servoPin2);
  21.   servoMotor3.attach(servoPin3);
  22.   servoMotor4.attach(servoPin4);
  23.   servoMotor5.attach(servoPin5);

  25. }

  27. void loop()
  28. {

  30.   int analogValue = analogRead(A0);
  31.   int servoAngle = map(analogValue, 550, 640, 0, 179);
  32.   servoMotor1.write(servoAngle);

  34.   int analogValue2 = analogRead(A1);
  35.   int servoAngle2 = map(analogValue2, 550, 640, 0, 179);
  36.   servoMotor2.write(servoAngle2);

  38.   int analogValue3 = analogRead(A2);
  39.   int servoAngle3 = map(analogValue3, 550, 640, 0, 179);
  40.   servoMotor3.write(servoAngle3);

  42.   int analogValue4 = analogRead(A3);
  43.   int servoAngle4 = map(analogValue4, 550, 640, 0, 179);
  44.   servoMotor4.write(servoAngle4);

  46.   int analogValue5 = analogRead(A4);
  47.   int servoAngle5 = map(analogValue5, 550, 640, 0, 179);
  48.   servoMotor5.write(servoAngle5);

  50. }


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