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標(biāo)題: 3D打印機源代碼 Arduino頭文件 [打印本頁]

作者: zhrgvfn 時間: 2018-5-13 16:15
標(biāo)題: 3D打印機源代碼 Arduino頭文件
epetier 固件, Configuration.h 相關(guān)預(yù)編譯參數(shù) repetier 固件, Configuration.h 相關(guān)預(yù)編譯參數(shù)介紹:
//機器類型設(shè)置
#define MOTHERBOARD 33 //主控板類型, 33查表可知對應(yīng) ramps1.3/1.4
#define DRIVE_SYSTEM 3 //機器結(jié)構(gòu)類型, 3為并聯(lián)臂結(jié)構(gòu)
//電機步長計算
#define DELTA_DRIVE_TYPE 0 //0為皮帶輪驅(qū)動
#if DELTA_DRIVE_TYPE == 0
/** 定義皮帶齒距為 2mm ,標(biāo)準(zhǔn) GT2皮帶 */
#define BELT_PITCH 2
#define PULLEY_TEETH 36 //傳動輪齒數(shù) 36齒
#define PULLEY_CIRCUMFERENCE (BELT_PITCH * PULLEY_TEETH) //傳動輪周長為齒數(shù) X 齒距 /** 定義步進(jìn)轉(zhuǎn)一圈的步數(shù),這里是 200,即 1.8度步進(jìn) */
#define STEPS_PER_ROTATION 200
/** XYZ軸步進(jìn)電機驅(qū)動板細(xì)分步數(shù),由 ramps 板上的跳線決定,插滿 3個跳線是 1/16 */
#define MICRO_STEPS 16
//計算電機每毫米步數(shù)
#define AXIS_STEPS_PER_MM ((float)(MICRO_STEPS * STEPS_PER_ROTATION) /
PULLEY_CIRCUMFERENCE) //(細(xì)分 X 每圈步數(shù)) /皮帶輪周長
#define XAXIS_STEPS_PER_MM AXIS_STEPS_PER_MM //算出來值賦給 XYZ 軸的相應(yīng)參數(shù),這里的計算值為 44.44
#define YAXIS_STEPS_PER_MM AXIS_STEPS_PER_MM
#define ZAXIS_STEPS_PER_MM AXIS_STEPS_PER_MM
#define EXT0_STEPS_PER_MM 518 //定義擠出機步長,默認(rèn)電機加擠出齒輪的步數(shù)為 100,乘以行星減速箱變數(shù)比 5.18
//限為開關(guān)
#define ENDSTOP_PULLUP_X_MIN false //屏蔽掉 XYZ 底部限位開關(guān)
#define ENDSTOP_PULLUP_Y_MIN false
#define ENDSTOP_PULLUP_Z_MIN false
#define ENDSTOP_PULLUP_X_MAX true
#define ENDSTOP_PULLUP_Y_MAX true
#define ENDSTOP_PULLUP_Z_MAX true
#define ENDSTOP_X_MIN_INVERTING true
#define ENDSTOP_Y_MIN_INVERTING true
#define ENDSTOP_Z_MIN_INVERTING true
#define ENDSTOP_X_MAX_INVERTING false //將 XYZ 頂部限位設(shè)置為常閉(下降沿觸發(fā),反應(yīng)速度更快?)
#define ENDSTOP_Y_MAX_INVERTING false
#define ENDSTOP_Z_MAX_INVERTING false
#define MIN_HARDWARE_ENDSTOP_X false //同上屏蔽掉 XYZ 底部限位
#define MIN_HARDWARE_ENDSTOP_Y false
#define MIN_HARDWARE_ENDSTOP_Z false
#define MAX_HARDWARE_ENDSTOP_X true
#define MAX_HARDWARE_ENDSTOP_Y true
#define MAX_HARDWARE_ENDSTOP_Z true
//// ENDSTOP SETTINGS:
// Sets direction of endstops when homing; 1=MAX, -1=MIN
#define X_HOME_DIR 1 //設(shè)置 HOME 方向,并聯(lián)臂與笛卡爾的機器不同, home 方向在最大值處 #define Y_HOME_DIR 1
#define Z_HOME_DIR 1
//并聯(lián)臂機型軟件限位,防止超出打印范圍的指令,損壞機器
#define max_software_endstop_r tru
//如果設(shè)置為真,則軸的坐標(biāo)不會移動到 0以下
#define min_software_endstop_x false
#define min_software_endstop_y false
#define min_software_endstop_z false
//如果設(shè)置為真,則單軸的坐標(biāo)不會移動超出設(shè)置長度
#define max_software_endstop_x true
#define max_software_endstop_y true
#define max_software_endstop_z true
//設(shè)置打印范圍
#define X_MAX_LENGTH 175
#define Y_MAX_LENGTH 175
#define Z_MAX_LENGTH 188.8 //擠出頭回 " 家 " (HOME 位)后,噴嘴到打印平面的距離
//接下來是并聯(lián)臂打印精度最重要的幾個參數(shù)
#define DELTA_DIAGONAL_ROD 184. // 斜桿長,指的是六根斜推桿螺絲中心到中心的距離,測量值
#define DELTA_SEGMENTS_PER_SECOND_PRINT 200 // 打印每秒分段數(shù),這個值決定打印精度,過低則打印
件表面粗燥,過高可能會緩沖區(qū)溢出(overflow ) 。
#define DELTA_SEGMENTS_PER_SECOND_MOVE 70 // Less accurate setting for other moves
#define END_EFFECTOR_HORIZONTAL_OFFSET 33 //打印終端中心到固定斜桿萬向節(jié)的水平偏移量
#define CARRIAGE_HORIZONTAL_OFFSET 22 //豎桿中心到滑臺萬向軸之間的水平偏移量這兩個值由打印件決定幾乎不用修改
#define PRINTER_RADIUS 139.5 //打印機半徑,指的是打印中心到,光桿中心的距離
#define DELTA_RADIUS
(PRINTER_RADIUS-END_EFFECTOR_HORIZONTAL_OFFSET-CARRIAGE_HORIZONTAL_OFFSET) //三角半徑,用于笛卡爾坐標(biāo)到并聯(lián)臂三個滑臺坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換,等效值。
//運行速度相關(guān),并聯(lián)臂結(jié)構(gòu)下, Z 軸與其他軸一樣靈活,所以將 Z 軸數(shù)值改為和 XY 軸一致
#define MAX_FEEDRATE_X 200 //滑臺的最大給進(jìn)率 200mm/s
#define MAX_FEEDRATE_Y 200
#define MAX_FEEDRATE_Z 200
#define HOMING_FEEDRATE_X 80 //滑臺 HOME 時,使用的給進(jìn)率 80mm/s
#define HOMING_FEEDRATE_Y 80
#define HOMING_FEEDRATE_Z 80
#define MAX_ACCELERATION_UNITS_PER_SQ_SECOND_X 1500 //打印時,軸向移動加速度
#define MAX_ACCELERATION_UNITS_PER_SQ_SECOND_Y 1500
#define MAX_ACCELERATION_UNITS_PER_SQ_SECOND_Z 1500
#define MAX_TRAVEL_ACCELERATION_UNITS_PER_SQ_SECOND_X 3000 //空載時,軸向移動加速度 #define MAX_TRAVEL_ACCELERATION_UNITS_PER_SQ_SECOND_Y 3000
#define MAX_TRAVEL_ACCELERATION_UNITS_PER_SQ_SECOND_Z 3000
#define MAX_JERK 20.0 //平滑轉(zhuǎn)向閥值
#define MAX_ZJERK 20.0
//EEPROM(非易失存儲器,相當(dāng)于 BIOS ) 。這里設(shè)置為 0,即關(guān)閉。設(shè)置為非 0值即可打開該選項,但是切記,開啟此選項后,某些參數(shù)的修改會失效。 )
#define EEPROM_MODE 0 //設(shè)置 EEPROM

作者: 龍安帝國 時間: 2018-6-20 23:47
燒錄文件打個壓縮包，謝謝！光有說明沒用的

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