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標題: 超聲波測距源碼 [打印本頁]

作者: jmzxb 時間: 2018-5-10 18:08
標題: 超聲波測距源碼
#include<reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit dula=P2^6;
sbit wela=P2^7;
sbit trig=P2^0;
sbit echo=P3^2;//外部中斷INT0的接口
uint num,bai,shi,ge,shu,i,time,timeH,timeL,flag;
uint temp;
uchar code table[]={
0x3f,0x06,0x5b,0x4f,
0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,
0x39,0x5e,0x79,0x71};
void delay_20us()
{
uchar a ;
for(a=0;a<100;a++);       //延時20微秒
}

void delay(uint z)
{
   uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}    //延時
  void display()
  {
uchar ge,shi,bai;
bai=temp/100;
shi=(temp%100)/10;
ge=temp%10;
dula=1;
P0=table[ge]; //送數字8到段碼端口 dula=1;
dula=0; wela=0;
P0=0xfb; //數碼管位選
wela=1;
wela=0;
delay(5);
dula=1;
P0=table[shi]; //送數字8到段碼端口 dula=1;
dula=0; wela=0;
P0=0xfd; //數碼管位選
wela=1;
wela=0;
delay(5);
dula=1;
P0=table[bai]; //送數字8到段碼端口 dula=1;
dula=0;
wela=0;
P0=0xfe; //數碼管位選
wela=1;
wela=0;
delay(5);
}

void csb()
{
EA=0; //關總中斷
trig=1; //超聲波輸入端
delay_20us(); //延時20us
trig=0; //產生一個20us的脈沖
while(echo==0); //等待Echo回波引腳變高電平
flag=0;       //清測量成功標志
EA=1;
EX0=1; //打開外部中斷0
TH1=0; //定時器1清零
TL1=0; //定時器1清零
TF1=0; //計數溢出標志
TR1=1; //啟動定時器1
delay(20); //等待測量的結果
TR1=0; //關閉定時器1
EX0=0; //關閉外部中斷0

if(flag==1)       //如果測量成功
{
time=timeH*256+timeL;
temp=time*0.0172;
}
if(flag==0)    //如果測量不成功，重新測量
{
temp=0;
}
display();
}

void main()
{
   TMOD=0X10;
EA=1;
trig=0;

while(1)

{

csb();

}
}

void exter() interrupt 0
{

timeH=TH1;
timeL=TL1;
flag=1;
EX0=0;
}
void timer() interrupt 3
{
   TH1=0;
TL1=0;
}

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