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標(biāo)題: 單片機(jī)自動(dòng)控制升降旗系統(tǒng)源程序 [打印本頁(yè)]
作者: gh8989090    時(shí)間: 2018-5-9 20:24
標(biāo)題: 單片機(jī)自動(dòng)控制升降旗系統(tǒng)源程序
自動(dòng)控制升降旗系統(tǒng) 程序


單片機(jī)源程序如下:
  1. #include <reg52.h>                 //調(diào)用單片機(jī)頭文件
  2. #define uchar unsigned char  //無(wú)符路字符型 宏定義        變量范圍0~255
  3. #define uint  unsigned int         //無(wú)符路整型 宏定義        變量范圍0~65535
  4. #include "eeprom52.h"          //單片機(jī)存儲(chǔ)控制程序調(diào)用
  5. #include "LCD1602.h"         //LCD1602控制顯示程序調(diào)用

  7. sbit  VSDA = P3^5;         //語(yǔ)音控制IO口定義
  8. sbit  VCS  = P3^6;  
  9. sbit  VSCL = P3^7;
  10. sbit  key_1=P1^0;         //控制按鍵IO口
  11. sbit  key_2=P1^1;
  12. sbit  key_3=P1^2;
  13. sbit  key_4=P1^3;
  14. sbit  key_5=P1^4;
  15. sbit  key_6=P1^5;

  17. sbit led_1=P1^6;        //系統(tǒng)指示燈IO口
  18. sbit led_2=P1^7;
  19. sbit led_3=P3^0;
  20. sbit led_4=P3^1;



  24. uchar code zz[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09}; //步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)數(shù)組
  25. uchar code fz[]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01};//步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)數(shù)組

  27. uint UP_dat=0,Below_dat=0,Current_dat=0;
  28. //上移動(dòng)的角度數(shù)據(jù)變量，下移動(dòng)的角度數(shù)據(jù)變量，當(dāng)前位置數(shù)據(jù)變量
  29. uchar Current_Height=0,circulation,speed_dat,dat_A;
  30. //當(dāng)前旗幟的高度數(shù)據(jù)變量，步進(jìn)電機(jī)循環(huán)控制變量，轉(zhuǎn)動(dòng)速度控制變量,顯示當(dāng)前高度變量
  31. uchar sys_state,state;
  32. //系統(tǒng)狀態(tài)變量 ，工作流程控制變量

  34. uchar irbyte[4];
  35. //分析紅外數(shù)據(jù)存數(shù)的32位數(shù)據(jù)；
  36. uchar irtime,irflag,bitnum,irdateok;
  37. //脈沖周期計(jì)時(shí)便利阿尼哥，分析數(shù)據(jù)標(biāo)志位，數(shù)據(jù)存入數(shù)組下標(biāo)變量 ,數(shù)據(jù)接受完成標(biāo)志位
  38. uchar irdate[33];
  39. //紅外信號(hào)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)數(shù)組

  41. /***********************小延時(shí)函數(shù)**************************/
  42. void  delay_us (unsigned int us)
  43. {

  45.         while(us--)
  46.         {
  47.                 _nop_();
  48.         }
  49. }

  51. /********************************************************************
  52. * 名稱(chēng) : delay_1ms()
  53. * 功能 : 延時(shí)1ms函數(shù)
  54. * 輸入 : q
  55. * 輸出 : 無(wú)
  56. ***********************************************************************/
  57. void delay_1ms(uint q)
  58. {
  59.         uint i,j;
  60.         for(i=0;i<q;i++)
  61.                 for(j=0;j<115;j++);
  62. }
  63.                                   
  64.                                           
  65. /************ 延時(shí)函數(shù)  *****************/
  66. void delay_uint(uint z)
  67. {
  68.    while(z--);
  69. }

  71. /***************清楚紅外信號(hào)暫存數(shù)組中的數(shù)據(jù)******************/
  72. void qing(void)          
  73. {
  74.    uint i;
  75.         for(i=0;i<33;i++)
  76.         {
  77.          irdate[i]=0;
  78.         }

  80. }
  81. /****************分析紅外信號(hào)32位數(shù)據(jù)***************/
  82. void deal_with(void)                  
  83. {
  84.         uchar i,j,k,temp;
  85.         k=1;
  86.         for(j=0;j<4;j++)
  87.         {
  88.                 for(i=0;i<8;i++)  //每8位數(shù)據(jù)切換一個(gè)數(shù)組單元
  89.                 {       
  90.                         temp=temp>>1;
  91.                         if(irdate[k]>7)          //根據(jù)脈沖周期的時(shí)長(zhǎng)判斷紅外數(shù)據(jù)
  92.                         {
  93.                                 temp=temp|0x80;       
  94.                         }
  95.                         k++;
  96.                 }
  97.                 irbyte[j]=temp;
  98.         }
  99. }


  102. /***********************三線(xiàn)發(fā)碼子程序************************/
  103. void Send_threelines(unsigned char addr)   //控制語(yǔ)音模塊播放那段地址的語(yǔ)音
  104. {
  105.    unsigned char i;
  106.         VCS=0;
  107.         delay_1ms(5);  /* 片選拉低5ms */
  108.     for(i=0;i<8;i++)
  109.         {
  110.                 VSCL=0;
  111.                 if(addr&0x01)
  112.                 {
  113.                         VSDA=1;
  114.                 }
  115.                 else
  116.                         VSDA=0;
  117.                 addr>>=1;
  118.                 delay_us(150); /* 150us */
  119.                 VSCL=1;
  120.                 delay_us(150); /* 150us */
  121.         }
  122.         VCS=1;
  123.         delay_1ms(30);
  124. }


  127. /***************液晶初始化顯示函數(shù)**************/
  128. void show_init(void)
  129. {
  130.         LCD1602_write(0,0xC0);
  131.         LCD1602_writebyte("Height:14.0cm");//顯示旗桿總長(zhǎng)度

  133.         LCD1602_write(0,0x80);
  134.         LCD1602_writebyte("C_Height:");        //顯示當(dāng)前高度
  135.         LCD1602_write(1,0x30+Current_Height/100%10);   //十位
  136.         LCD1602_write(1,0x30+Current_Height/10%10);        //個(gè)位
  137.         LCD1602_writebyte(".");
  138.         LCD1602_write(1,0x30+Current_Height%10);  //0.1位
  139.         LCD1602_writebyte("cm");        //單位
  140. }

  142. void show(void)          //系統(tǒng)循環(huán)顯示函數(shù)
  143. {
  144.         LCD1602_write(0,0x89);                   //顯示當(dāng)前旗幟高度
  145.         LCD1602_write(1,0x30+Current_Height/100%10);
  146.         LCD1602_write(1,0x30+Current_Height/10%10);
  147.         LCD1602_writebyte(".");
  148.         LCD1602_write(1,0x30+Current_Height%10);
  149. }

  151. //sys_state=0  為 旗低的狀態(tài)
  152. //sys_state=1 為 旗頂?shù)臓顟B(tài)
  153. //sys_state=2 為 半旗的狀態(tài)
  154. //sys_state=3 為 正在運(yùn)行的一個(gè)狀態(tài)
  155. //sys_state=4 為 停止的一個(gè)狀態(tài)

  157. void key_code(void)        //系統(tǒng)按鍵檢測(cè)控制程序
  158. {
  159.         if(irdateok==1)        //如果紅外信號(hào)接收完成標(biāo)志位觸發(fā)  則
  160.         {
  161.                 irdateok=0;
  162.                 deal_with();  //分析紅外數(shù)據(jù)
  163.         }
  164.         if((!key_1||irbyte[2]==0x44)&&sys_state==0)          //如果升全旗按鍵按下（按鍵以及紅外遙控）  并旗幟處于最低部
  165.         {                                                        //延時(shí)去抖
  166.                 delay_uint(1000);
  167.                 if(!key_1||irbyte[2]==0x44)        //再次判斷按鍵按下       
  168.                 {
  169.                         while(!key_1||irbyte[2]==0x44) //等待按鍵釋放
  170.                         {
  171.                                 qing();
  172.                                 deal_with();
  173.                         }
  174.                         state=1;        //跳轉(zhuǎn)升全旗流程節(jié)點(diǎn)
  175.                         sys_state=3;  //置為系統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài)
  176.                         led_1=0;         //對(duì)應(yīng)指示燈
  177.                 }       
  178.         }

  180.         if((!key_2||irbyte[2]==0x40)&&sys_state==1)          //如果將旗旗按鍵按下（按鍵以及紅外遙控）并旗幟處于最頂部
  181.         {
  182.                 delay_uint(1000); //延時(shí)去抖
  183.                 if(!key_2||irbyte[2]==0x40)        //再次判斷按鍵按下
  184.                 {
  185.                         while(!key_2||irbyte[2]==0x40) //等待按鍵釋放
  186.                         {
  187.                                 qing();
  188.                                 deal_with();
  189.                         }
  190.                         led_2=0;        //對(duì)應(yīng)指示燈       
  191.                         state=3;         //跳轉(zhuǎn)將全旗流程節(jié)點(diǎn)
  192.                         sys_state=3;  //置為系統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài)
  193.                 }       
  194.         }

  196.         if((!key_3||irbyte[2]==0x07)&&sys_state==0)         //如果升半旗按鍵按下（按鍵以及紅外遙控）并旗幟處于最低部
  197.         {
  198.                 delay_uint(1000);//延時(shí)去抖
  199.                 if(!key_3||irbyte[2]==0x07)         //再次判斷按鍵按下
  200.                 {
  201.                         while(!key_3||irbyte[2]==0x07)        //等待按鍵釋放
  202.                         {
  203.                                 qing();
  204.                                 deal_with();
  205.                         }         
  206.                         led_3=0;         //對(duì)應(yīng)指示燈
  207.                         state=5;        //跳轉(zhuǎn)升半旗流程節(jié)點(diǎn)
  208.                         sys_state=3;   //置為系統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài)
  209.                 }       
  210.         }

  212.         if((!key_4||irbyte[2]==0x15)&&sys_state==2)        //如果半旗降下按鍵按下（按鍵以及紅外遙控）并旗幟處于最半旗狀態(tài)
  213.         {
  214.                 delay_uint(1000); //延時(shí)去抖
  215.                 if(!key_4||irbyte[2]==0x15)         //再次判斷按鍵按下
  216.                 {
  217.                         while(!key_4||irbyte[2]==0x15)        //等待按鍵釋放
  218.                         {
  219.                                 qing();
  220.                                 deal_with();
  221.                         }
  222.                         state=8;         //跳轉(zhuǎn)半旗將下流程節(jié)點(diǎn)
  223.                         led_4=0;   //對(duì)應(yīng)指示燈
  224.                         sys_state=3;   //置為系統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài)
  225.                 }       
  226.         }

  228.         if(!key_5||irbyte[2]==0x43)           //復(fù)位按鍵復(fù)發(fā)
  229.         {
  230.                 delay_uint(1000);        //延時(shí)去抖
  231.                 if(!key_5||irbyte[2]==0x43)        //再次判斷按鍵按下
  232.                 {
  233.                         while(!key_5||irbyte[2]==0x43)        //等待按鍵釋放
  234.                         {
  235.                                 qing();
  236.                                 deal_with();
  237.                         }
  238.                         state=11;          //跳轉(zhuǎn)旗幟返回最低端節(jié)點(diǎn)
  239.                         sys_state=3; //置為系統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài)
  240.                         led_1=led_2=led_3=led_4=1;         //對(duì)應(yīng)指示燈
  241.                 }       
  242.         }

  244.         if(!key_6||irbyte[2]==0x09)         //復(fù)位按鍵復(fù)發(fā)
  245.         {
  246.                 delay_uint(1000);                //延時(shí)去抖
  247.                 if(!key_6||irbyte[2]==0x09)        //再次判斷按鍵按下
  248.                 {
  249.                         while(!key_6||irbyte[2]==0x09)
  250.                         {
  251.                                 qing();
  252.                                 deal_with();
  253.                         }
  254.                         Send_threelines(1);//停止語(yǔ)音播報(bào)
  255.                         state=0;
  256.                         sys_state=4;                //停止當(dāng)前旗幟動(dòng)作
  257.                         Below_dat=0;
  258.                         UP_dat=0;
  259.                         led_1=led_2=led_3=led_4=1; //取消指示燈
  260.                 }       
  261.         }
  262. }
  263. //sys_state=0  為 旗低的狀態(tài)
  264. //sys_state=1 為 旗頂?shù)臓顟B(tài)
  265. //sys_state=2 為 半旗的狀態(tài)
  266. //sys_state=3 為 正在運(yùn)行的一個(gè)狀態(tài)
  267. //uint UP_dat=0,Below_dat=0;
  268. void Control_code(void)
  269. {
  270.         switch(state)
  271.         {
  272.                 case 0:          //停止轉(zhuǎn)動(dòng)
  273.                         P2 &= 0xf0;          
  274.                         P2 |= 0x00;
  275.                 break;
  276.                 case 1:          //升全旗 并播音
  277.                         Send_threelines(0);       
  278.                         UP_dat=8800;
  279.                         state=2;
  280.                 break;
  281.                 case 2:         //判斷是否升到最頂端
  282.                         if(UP_dat==0)
  283.                         {
  284.                                 state=0;
  285.                                 sys_state=1;
  286.                                 led_1=1;
  287.                                 Current_dat=8800;
  288.                         }
  289.                 break;
  290.                 case 3:           //將全旗
  291.                         Below_dat=8800;
  292.                         state=4;
  293.                 break;
  294.                 case 4:          //判斷是否將到最低端
  295.                         if(Below_dat==0)
  296.                         {
  297.                                 state=0;
  298.                                 sys_state=0;
  299.                                 led_2=1;       
  300.                                 Current_dat=0;
  301.                         }
  302.                 break;
  303.                 case 5:         //升全旗 并播音
  304.                         Send_threelines(0);       
  305.                         UP_dat=8800;
  306.                         state=6;
  307.                 break;
  308.                 case 6:         //判斷是否升到最頂端  并降半旗
  309.                         if(UP_dat==0)
  310.                         {
  311.                                 Below_dat=2933;
  312.                                 state=7;
  313.                         }
  314.                 break;
  315.                 case 7:         //判斷是否將到半旗狀態(tài)
  316.                         if(Below_dat==0)
  317.                         {
  318.                                 state=0;
  319.                                 sys_state=2;
  320.                                 led_3=1;
  321.                                 Current_dat=8800-2933;                       
  322.                         }
  323.                 break;
  324.                 case 8:                //升半旗
  325.                         UP_dat=2933;
  326.                         state=9;
  327.                 break;                                                  
  328.                 case 9:           //判斷是否上升完成    并降全旗
  329.                         if(UP_dat==0)
  330.                         {
  331.                                 Below_dat=8800;
  332.                                 state=10;
  333.                         }
  334.                 break;
  335.                 case 10:        //判斷是否將到最低端
  336.                         if(Below_dat==0)
  337.                         {
  338.                                 state=0;
  339.                                 sys_state=0;
  340.                                 led_4=1;
  341.                                 Current_dat=0;                       
  342.                         }
  343.                 break;
  344.                 case 11:           //停止語(yǔ)音播報(bào)  并將旗幟降到最低端
  345.                         Send_threelines(1);
  346.                         UP_dat=0;
  347.                         Below_dat=Current_dat;
  348.                         state=12;
  349.                 break;
  350.                 case 12:        //判斷是否將到最低端
  351.                         if(Below_dat==0)
  352.                         {
  353.                                 state=0;
  354.                                 sys_state=0;                       
  355.                         }
  356.                 break;
  357.         }
  358.         Current_Height=Current_dat/62.8;        //當(dāng)前旗幟高度計(jì)算
  359.         if(Current_Height>140) Current_Height=140;
  360.         if(dat_A!=Current_Height) //如果顯示的旗幟高度不等于實(shí)際高度  從新賦值并保存
  361.         {
  362.                 dat_A=Current_Height;
  363.                 SectorErase(0x2000);   //保存當(dāng)前報(bào)讀
  364.                 byte_write(0x2000,Current_Height);
  365.         }

  367. }

  369. void Time_init(void)  //定時(shí)器初始化配置
  370. {
  371.         TMOD = 0x20;               
  372.         TH1 = 0x00;               
  373.         TL1 = 0x00;               
  374.         ET1 = 1;       
  375.         TR1 = 1;                               
  376. }


  379. void main(void)         //系統(tǒng)主程序
  380. {
  381.         Time_init(); //        調(diào)用定時(shí)器初始化配置程序
  382.         EA=1;                 //打開(kāi)總中斷
  383.         EX0=1;                 //打開(kāi)外部中斷0
  384.         IT0=1;                  //配置觸發(fā)方式
  385.         delay_uint(20000);        // 系統(tǒng)等待延時(shí)
  386.         Current_Height=byte_read(0x2000);         //讀取EEPROM中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)
  387.         if(Current_Height>140) Current_Height=0;   //如果當(dāng)前高度數(shù)據(jù)不正確則重新賦值
  388.         if(Current_Height==0) sys_state=0;        //判讀當(dāng)前系統(tǒng)工作模式
  389.         else if(Current_Height==140)sys_state=1;
  390.         else if(Current_Height>90&&Current_dat<100) sys_state=2;
  391.         else sys_state=4;
  392.         Current_dat=Current_Height*62.8;          //高度計(jì)算
  393.         if(Current_dat>8800) Current_dat=8800;
  394.         LCD1602_cls();         //液晶屏初始化程序調(diào)用
  395.         show_init();        //顯示內(nèi)容初始化調(diào)用程序
  396.         while(1)
  397.         {
  398.                 show();           //顯示函數(shù)
  399.                 key_code();        //按鍵處理函數(shù)
  400.                 Control_code();         //系統(tǒng)控制函數(shù)
  401.         }
  402. }

  404. void Time_2() interrupt 3
  405. {
  406.         irtime++;
  407.         speed_dat++;
  408.         if(speed_dat>17)   //8600-8800  旗桿走一桿110mm         
  409.         {
  410.                 speed_dat=0;
  411.                 if(UP_dat!=0)
  412.                 {
  413.                         P2 &= 0xf0;
  414.                         P2 |= zz[circulation];         //步進(jìn)電機(jī)控制
  415.                         circulation=(circulation+1)%8;
  416.                         UP_dat--;
  417.                         if(Current_dat<8800) Current_dat++;
  418.                 }
  419.                 if(Below_dat!=0)
  420.                 {
  421.                          P2 &= 0xf0;
  422.                         P2 |= fz[circulation]; //步進(jìn)電機(jī)控制
  423.                         circulation=(circulation+1)%8;
  424.                         Below_dat--;
  425.                         if(Current_dat!=0) Current_dat--;
  426.                 }       

  428.         }
  429. }

  431. void int0() interrupt 0  //外部中斷0 中斷程序    用于接收紅外數(shù)據(jù)信號(hào)         
  432. {
  433.         if(irflag==1)
  434.         {
  435.                 if(irtime>32)  //判斷起始信號(hào)
  436.                 {
  437.                         bitnum=0;
  438.                 }
  439.                 irdate[bitnum]=irtime;
  440.                 irtime=0;
  441. ……………………

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