標題: 基于UWB的室內定位技術的實現 [打印本頁]
作者: 玄皮的很 時間: 2018-5-7 19:13
標題: 基于UWB的室內定位技術的實現
STM32代表ARM Cortex-M內核的32位微控制器，具有高性能，實時性強，低功耗，便于低電壓操作等優點，同時還易于開發.具有支持高速訪問的嵌入式存儲器256KB的FLASH和64KB的SRAM；支持睡眠、停機和待機等三種低功耗模式；具有豐富的連接到APB總線上的增強型I/O和外設[3]；1個USB、1個CAN、2個12位的ADC、RTC、51個可用I/O腳。本系統芯片工作頻率為72MHz..其MCU部分原理圖如圖9所示。
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圖9：STM32MCU原理圖
在本設計中,使用如下管腳和I/O腳，如圖10所示：
① PA2、PA3作為串行接口與串口轉Wi-Fi模塊連接，主控芯片通過此串口將測距信息通過串口轉Wi-Fi模塊發送到上位機。
② PA13、PA14、PA15、NRST、PB3、PB4為JATG調試接口。
③ PA0、RA4、PA5、PA6、PA7、PB0、PB5是用來控制DWM000模塊管腳，其中PA6和PA7是用來和DWM1000模塊進行SPI通信的管腳，主控器通過這兩個管腳對DW1000芯片進行參數的配置，運行狀態的配置，收發狀態的控制等等。
④ PC6、PC7、PC8、PC9作為普通IO口連接LED燈，用來判斷芯片的工作狀態和DWM1000模塊所處狀態(發送接收)。
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圖10：本設計STM32F103的電路圖
STM32F103芯片具有幾種不同的啟動方式可選，通過BOOT[1:0]引腳進行設置來實現啟動方式的選擇。啟動方式的選擇如表2所示。
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表2：STM32啟動模式
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