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標題: 單片機超聲波測距+行人檢測系統電路原理圖PCB文件與源碼 [打印本頁]

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作者: 2802966631    時間: 2018-5-5 19:37
標題: 單片機超聲波測距+行人檢測系統電路原理圖PCB文件與源碼
超聲波測距 + 行人檢測系統電路原理圖如下：


Altium Designer畫的原理圖和PCB圖如下：(51hei附件中可下載工程文件)


元件清單：




單片機源程序如下:

1. #include "reg52.h"
   
2. #include "18b20.h"
   
3. #include "delay.h"
   
4. #include "math.h"
   
5. #include "stdio.h"
   
6. #include "lcd.h"
   
7. 
   
8. bit ReadTemFlag=0; //定義讀時間標志
   
9. bit ViewTemFlag=0; //定義讀時間標志
   
10. bit PeopleFlag=0;//定義行人標志
    
11. uint time=0;
    
12. uchar DisdisData[];
    
13. 
    
14. sbit War1=P3^2;
    
15. sbit Beep=P3^7;
    
16. sbit War=P1;
    
17. 
    
18. sbit IRIG=P2^0;//超聲波接口
    
19. sbit ECHO=P2^1;//超聲波接口
    
20. 
    
21. void TIMInit()
    
22. {
    
23.         TMOD|=0x11;          //定時計數0、1，工作方式為1,即16位定時
    
24.         TH0=0x00;
    
25.         TL0=0x00;
    
26.         ET0=1;           //定時計數器中斷0允許位
    
27.         ET1=1;           //定時計數器中斷1允許位
    
28.         TR1=1;          //開放定時計數器中斷1
    
29.         EA=1;          //總開關開啟
    
30. 
    
31. 
    
32. }
    
33. 
    
34. 
    
35. void main()
    
36. {
    
37.         int temp;
    
38.         float temperature;
    
39.         char displaytemp[16];        //定義顯示區域臨時存儲數組
    
40.         float s,a;
    
41. 
    
42.         DS18b20Init();                   //溫度初始化
    
43.         LCD1602Init();                   //ＬＣＤ初始化
    
44.         LCD1602Char();         //寫入自定義字符
    
45. 
    
46.         while(1)
    
47.         {
    
48.                 if(ReadTemFlag==1)
    
49.                 {
    
50.                           ReadTemFlag=0;
    
51.                           temp=DS18b20sj();
    
52.                           if(temp<0)
    
53.                           {
    
54.                                       temp=temp-1;
    
55.                                           temp=~temp;
    
56.                                         temperature=(float)temp*0.0625;
    
57.                                         sprintf(displaytemp,"-TEMP  % 7.3f",temperature);//        把溫度值放入displaytemp       
    
58.                           }
    
59.                           else
    
60.                           {                          
    
61.                                           temperature=(float)temp*0.0625;
    
62.                                           sprintf(displaytemp,"TEMP  % 7.3f",temperature);//把溫度值放入displaytemp
    
63.                           }
    
64.                 }
    
65.       
    
66.             if(ViewTemFlag==1)
    
67.                 {
    
68.                         ViewTemFlag=0;
    
69.                         War1=0;//行人檢測燈滅
    
70.                         Beep=0;//蜂鳴器關閉
    
71.                         War=0xff;//關閉所有指示燈
    
72.                         LCD1602WriteChar(13,1,0x01); //點亮溫度右上角的一個小點
    
73.                         LCD1602WriteChar(14,1,'C');         //顯示溫度單位
    
74.                         LCD1602WriteChar(15,1,' ');  //空格
    
75.                         LCD1602SWritetring(0,1,displaytemp); //第二行顯示溫度
    
76.                 }
    
77.                 IRIG=1;
    
78.                 Delayus(3);        //延時10us
    
79.                 while(!ECHO);//當ECHO為0時等待
    
80.                 TR0=1;
    
81.                 while(ECHO);//等待ECHO為低電平
    
82.                 TR0=0;
    
83.                 time=TH0*256+TL0;//*256是左移八位的意思，計數為16位，這是算出的總時間，但要乘以12/11.0592
    
84.                 TH0=0;                         //清零
    
85.                 TL0=0;                        //清零
    
86.                 temperature=(int)temperature;//取整數有利于數據穩定
    
87.                 a=(331.5+0.607*temperature);//聲速與溫度的函數關系
    
88. /* s=time*a/2 ；time的單位是s,a的單位是m/s,如果time的單位是us,a的單位仍舊是m/s,s的單位是cm
    
89. 那么s*10^-2=time*10^-6*a/2
    
90. 化成s=time*10^-4*a/2=time*a/20000 和 S=(time*a/200)/100是一樣的  */
    
91.                 s=(time*a*(12/11.0592))/20000; //單位為厘米 ，這里原先s的單位是米，time的單位是us
    
92.                 sprintf(DisdisData,"Dis=  % 7.3f cm",s);
    
93.                 LCD1602SWritetring(0,0,DisdisData);          //在液晶屏顯示出來
    
94. 
    
95.                 if(PeopleFlag==1)
    
96.                 {
    
97.                         PeopleFlag=0;
    
98.                         if(s>200)
    
99.                         {
    
100.                                 Beep=1;
     
101.                                 War=0xff;
     
102.                         }
     
103.                         else if(s>150)
     
104.                         {
     
105.                             War=0xfe;
     
106.                                 LCD1602SWritetring(0,1,"Waring1:<200CM R");//距離小于200cm大于150cm，準備隨時停車
     
107.                                 Beep=0;
     
108.                                 Delayms(255);
     
109.                                 Delayms(255);
     
110.                                 Delayms(255);
     
111.                                 Delayms(255);
     
112.                                 Delayms(255);
     
113.                                 Beep=1;
     
114.                         }
     
115.                         else if(s>100)
     
116.                         {
     
117.                                 War=0xf0;
     
118.                                 LCD1602SWritetring(0,1,"Waring2:<150CM L");//距離小于150cm大于100cm，減速慢行
     
119.                                 Beep=0;
     
120.                                 Delayms(255);
     
121.                                 Delayms(255);
     
122.                                 Delayms(255);
     
123.                                 Delayms(255);
     
124.                                 Delayms(255);
     
125.                                 Beep=1;
     
126.                         }
     
127.                         else if(s>40)
     
128.                         {
     
129.                                 War=0x90;
     
130.                                 LCD1602SWritetring(0,1,"Waring3:<100CM A");//距離小于100cm大于40cm，警戒區
     
131.                                 Beep=0;
     
132.                                 Delayms(255);
     
133.                                 Delayms(255);
     
134.                                 Delayms(255);
     
135.                                 Delayms(255);
     
136.                                 Delayms(255);
     
137.                                 Beep=1;
     
138.                         }
     
139.                         else if(s>20)
     
140.                         {
     
141.                                 War=0x00;
     
142.                                 LCD1602SWritetring(0,1,"Waring4:<40CM S");//距離小于40cm，停止
     
143.                                 Beep=0;
     
144.                                 Delayms(255);
     
145.                                 Delayms(255);
     
146.                                 Delayms(255);
     
147.                                 Delayms(255);
     
148.                                 Delayms(255);
     
149.                                 Beep=1;
     
150.                         }
     
151.                         else if(s<20)
     
152.                         {
     
153.                                 War=0xff;
     
154.                                 LCD1602SWritetring(0,1,"Waring3:<20CM L");//距離小于20cm，危險緊停
     
155.                                 Beep=0;
     
156.                                 Delayms(255);
     
157.                                 Delayms(255);
     
158.                                 Delayms(255);
     
159.                                 Delayms(255);
     
160.                                 Delayms(255);
     
161.                                 Beep=1;
     
162.                         }
     
163.                 }
     
164.         }
     
165. }
     
166. 
     
167. //定時器0中斷服務程序
     
168. void Timer0_isr(void) interrupt 1
     
169. {
     
170.         ECHO=0;
     
171. }
     
172. //定時器1中斷服務程序
     
173. void Timer1_isr(void) interrupt 3
     
174. {
     
175.         static unsigned int num;
     
176.         static unsigned int num1;
     
177.         TH1=(65536-2000)/256;                  //重新賦值 2ms
     
178.         TL1=(65536-2000)%256;
     
179.        
     
180.         num++;
     
181.         if(num==300)        
     
182.         {
     
183.                 num=0;
     
184.                 num1++;
     
185.                 ReadTemFlag=1; //讀標志位置1
     
186.                 if(num1==30)
     
187.                 {
     
188.                     num1=0;
     
189.                         ViewTemFlag=1; //顯示標志位置1
     
190.                         PeopleFlag=0;
     
191.                 }
     
192.         }
     
193. }
     
194. 
     
195. void exter0(void) interrupt 2
     
196. {
     
197. //由于熱釋電是當有人時為高電平，因此當有人進入時是一個上升沿，而中斷跳沿觸發默認為下降沿，因此在程序中取反后幾位上升沿
     
198. //有行人時將PeopleFlag置位，并開啟行人指示燈，蜂鳴器長鳴，開啟所有指示燈進行提示
     
199.         if(!INT1)
     
200.         {               
     
201.                 LCD1602SWritetring(0,1,"Waring:People D");//Danger即刻停止，危險
     
202.                 War1=0;        //行人指示燈亮
     
203.                 Beep=0;        //蜂鳴器長鳴
     
204.                 War=0x00;//開啟所有指示燈
     
205.                 PeopleFlag=1;
     
206. ……………………
     
207. 
     
208. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
     

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作者: 18270935505    時間: 2018-5-16 10:14
PCB板的尺寸是多少的

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