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標(biāo)題: 最近在弄mpu6050檢測(cè)姿態(tài)然后通過(guò)PID調(diào)節(jié)mg995舵機(jī)，但是PID調(diào)節(jié)那部分不是很懂求... [打印本頁(yè)]

作者: zds1995 時(shí)間: 2018-5-4 11:25
標(biāo)題: 最近在弄mpu6050檢測(cè)姿態(tài)然后通過(guò)PID調(diào)節(jié)mg995舵機(jī)，但是PID調(diào)節(jié)那部分不是很懂求...
如題，求教。

作者: xzsxzs 時(shí)間: 2019-8-5 21:16
怎么調(diào)節(jié)？就相當(dāng)于一個(gè)云臺(tái)是不？？

作者: @@@insit 時(shí)間: 2019-8-6 14:31
先把代碼拿出來(lái)，才能教你

作者: zhanghoub 時(shí)間: 2019-8-6 15:46
我最近做了pid的溫度控制系統(tǒng)，用的pid算法是增量式算法，還有個(gè)位置式的算法，雖然pid代碼很少。但要講的東西很多，如微分，積分，pwm頻率，感應(yīng)器讀取周期，控制器輸出周期也有要求。

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