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標題: C51超聲波測距倒車雷達程序 [打印本頁]
作者: 天涼好個秋1    時間: 2018-4-25 01:47
標題: C51超聲波測距倒車雷達程序
#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
#defineuint  unsigned int
#define ucharunsigned char
#define NOP(){_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();}
//------LCD引腳-----
sbitLCD_RS=P2^5;
sbitLCD_RW=P2^6;
sbitLCD_EN=P2^7;
sbit KEY1=P1^0;
sbit KEY2=P1^4;
//------超聲波引腳-------
sbit Tx=P3^3;          //觸發控制信號輸入
sbit Rx=P3^2;         //回響信號輸出
sbit BEEP =P2^0;         //蜂鳴器驅動線
uchar codetable[]={"  Car  guard   "};           //LCD第一行顯示
uchartemp_dis[]= {"000.0 cm"};                            //LCD第二行
long intt,distance,beep_flag=1;
ucharcache[4]={0,0,0,0};
//--------延時-------
void delay(uintms)
{
       uint t;
       while(ms--)
                for(t=0;t<120;t++);
}
/**********************************************************/
void beep()
{
  unsigned char i,x;
  x=distance/10;
  
   delay(x);
   BEEP=1;                 
   delay(x);
   BEEP=0;               
}
//----------LCD寫指令----------
void lcd_write_com(ucharcom)
{      uchar in=0;
       int i;
      
       LCD_RS=0;               //RS為0時，寫指令，RS為1時，寫數據
       LCD_RW=0;
       LCD_EN=0;
       in|=(com&1);
       for(i=1;i<8;i++)
       {
        in<<=1;
        in|=(((1<<i)&com)>>i);
        }
       P0=in;      
       NOP();
       LCD_EN=1;
       NOP();
       LCD_EN=0;
}
//----------LCD寫數據----------
voidlcd_write_data(uchar com)
{       uchar in=0;
       int i;
      
       LCD_RS=1;
       LCD_RW=0;
       LCD_EN=0;
        in|=(com&1);
       for(i=1;i<8;i++)
       {
        in<<=1;
        in|=(((1<<i)&com)>>i);
        }
       P0=in;      
      
       NOP();                                       
       LCD_EN=1;
       NOP();
       LCD_EN=0;
}
//-------LCD初始化-------
void lcd_init()
{
       LCD_EN=0;
       lcd_write_com(0x38);                      //LCD顯示模式設置
       lcd_write_com(0x0c);                      //LCD顯示開/關及光標設置
       lcd_write_com(0x06);                      //當寫一個字符后地址指針加1，且光標加1
       lcd_write_com(0x01);                      //顯示清屏
}
//---------設置液晶顯示位置-----------
voidset_lcd_pos(uchar p)
{
       lcd_write_com(p|0x80);
}
//---------液晶顯示程序----------
voidlcd_print(uchar p,uchar *s,uint low)
{
       uint num;
       set_lcd_pos(p);
       for(num=0;num<low;num++)         
       {
                lcd_write_data(s[num]);
                delay(1);  
       }
}
void HC05_Init()
{
       Tx=1;                                                  //觸發脈沖
       NOP();NOP();NOP();NOP();
       Tx=0;
       distance=0.17*t;                      //距離計算
}
voiddistance_convert(long int dat)
{
       cache[0]=dat/1000;
       cache[1]=dat/100%10;
       cache[2]=dat/10%10;
       cache[3]=dat%10;
       temp_dis[0]=cache[0]+'0';
       temp_dis[1]=cache[1]+'0';
       temp_dis[2]=cache[2]+'0';
       temp_dis[4]=cache[3]+'0';
}
//------------主程序-----------
void main()
{
       lcd_init();
       TMOD=0x19;
       EA=1;                        //開總中斷
       TR0=1;                      //啟動定時器
       TR1=1;
       EX0=1;                      //開外部中斷
       IT0=1;                       //設置為下降沿中斷方式
    ET0=1;
    ET1=1;                       //打開T1中斷允許開關
       while(1)
       {
        if(KEY1==0) beep_flag=1;
        if(KEY2==0) beep_flag=0;
      
               
       }
}
//外部中斷0
void int0()interrupt 0
{
       t=(TH0*256+TL0);   //計算高電平持續的時間,上升沿到來時候開始計時，下降沿到來進入外部中斷，關閉計時器，停止計時
       TH0=0;
       TL0=0;
}
void timer3()interrupt 3         //定時器中斷服務子程序
{
        TH1=0x33;
       TL1=0x33;
                HC05_Init();
                distance_convert(distance);
       lcd_print(0x01,table,14);
       lcd_print(0x44,temp_dis,8);
                if((distance<=500)&&(beep_flag==1))beep();
                else BEEP=0;
}






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