欧美极品高清xxxxhd,国产日产欧美最新,无码AV国产东京热AV无码,国产精品人与动性XXX,国产传媒亚洲综合一区二区,四库影院永久国产精品,毛片免费免费高清视频,福利所导航夜趣136

標題: STC89C51單片機超聲波測距模塊HC-SR04 [打印本頁]
作者: 李江勇    時間: 2018-4-22 10:54
標題: STC89C51單片機超聲波測距模塊HC-SR04






#include<reg52.h>         //距離超過150cm就報警
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit du=P2^6;
sbit we=P2^7;
sbit beep=P2^3;
sbit Trig=P1^0;               
sbit Echo=P3^2;
int succeed_flag,time;
uchar timeH,timeL;
uchar code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
void delay(uint x)
{
        uint y;
        for(;x>0;x--)
                for(y=110;y>0;y--);
}
void delay_20us(uchar a)
        for(a=0;a<100;a++);
void display(uint temp)
{
        uchar bai,shi,ge;
        bai=temp/100;
        shi=temp%100/10;
        ge=temp%10;
       
        du=0;
        P0=table[ge];
        du=1;
        du=0;
        we=0;
        P0=0x7b;
        we=1;
        we=0;
        delay(5);
       
        du=0;
        P0=table[shi];
        du=1;
        du=0;
        we=0;
        P0=0x7d;
        we=1;
        we=0;
        delay(5);
       
        du=0;
        P0=table[bai];
        du=1;
        du=0;
        we=0;
        P0=0x7e;
        we=1;
        we=0;
        delay(5);
       
        if(temp<50)
                beep=0;
        else
                beep=1;       
}
void main()
{
        uint distance;
        Trig=0;
        EA=1;
        TMOD=0x10;
        while(1)
        {
                EA=0;
                Trig=1;
                delay_20us();
                Trig=0;
                while(Echo==0);
                succeed_flag=0;
                EA=1;
                EX0=1;
                TH1=0;
                TL1=0;
                TF1=0;
                TR1=1;
                delay(20);
                TR1=0;
                EX0=0;
                if(succeed_flag==1)
                {
                        time=timeH*256+timeL;
                        distance=time*0.0172;
                }
                if(succeed_flag==0)
                {
                        distance=0;
                }
                display(distance);
        }
}
void exter() interrupt 0
{
        EX0=0;
        timeH=TH1;
        timeL=TL1;
        succeed_flag=1;
}
/*void timer interrupt 3
{
        TH1=0;
        TL1=0;
}*/

作者: 過過過兒    時間: 2018-11-5 22:05
怎么接線？



歡迎光臨 (http://m.raoushi.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1