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標題: STM32 PWM的例程 [打印本頁]

作者: 小學生學程序    時間: 2018-4-18 21:30
標題: STM32 PWM的例程
PWM的初始化例程
單片機源程序如下:
  1. #include "timer.h"
  2. #include "led.h"
  3. #include "usart.h"
  4. //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////         
  5. //本程序只供學習使用,未經(jīng)作者許可,不得用于其它任何用途
  6. //ALIENTE精英STM32開發(fā)板
  7. //版本:V1.1
  8. //版權所有,盜版必究。
  9. //Copyright(C) 廣州市星翼電子科技有限公司 2009-2019
  10. //All rights reserved                                                                          
  11. //********************************************************************************
  12. //V1.1 20120904
  13. //1,增加TIM3_PWM_Init函數(shù)。
  14. //2,增加LED0_PWM_VAL宏定義,控制TIM3_CH2脈寬                                                                          
  15. //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////  
  16.             
  17. //通用定時器3中斷初始化
  18. //這里時鐘選擇為APB1的2倍,而APB1為36M
  19. //arr:自動重裝值。
  20. //psc:時鐘預分頻數(shù)
  21. //這里使用的是定時器3!
  22. void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
  23. {
  24.   TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  25.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

  26.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //時鐘使能

  27.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //設置在下一個更新事件裝入活動的自動重裝載寄存器周期的值         計數(shù)到5000為500ms
  28.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //設置用來作為TIMx時鐘頻率除數(shù)的預分頻值  10Khz的計數(shù)頻率  
  29.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //設置時鐘分割:TDTS = Tck_tim
  30.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上計數(shù)模式
  31.         TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根據(jù)TIM_TimeBaseInitStruct中指定的參數(shù)初始化TIMx的時間基數(shù)單位

  32.         TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM3中斷,允許更新中斷

  33.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  //TIM3中斷
  34.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占優(yōu)先級0級
  35.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //從優(yōu)先級3級
  36.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
  37.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根據(jù)NVIC_InitStruct中指定的參數(shù)初始化外設NVIC寄存器

  38.         TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIMx外設
  39.                                                          
  40. }
  41. //定時器3中斷服務程序
  42. void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM3中斷
  43. {
  44.         if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //檢查指定的TIM中斷發(fā)生與否:TIM 中斷源
  45.                 {
  46.                 TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx的中斷待處理位:TIM 中斷源
  47.                 LED1=!LED1;
  48.                 }
  49. }




  50. //TIM3 PWM部分初始化
  51. //PWM輸出初始化
  52. //arr:自動重裝值
  53. //psc:時鐘預分頻數(shù)
  54. void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
  55. {  
  56.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  57.         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  58.         TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
  59.         

  60.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);        //使能定時器3時鐘
  61.          RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB  | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //使能GPIO外設和AFIO復用功能模塊時鐘
  62.         
  63.         GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE); //Timer3部分重映射  TIM3_CH2->PB5   

  64.    //設置該引腳為復用輸出功能,輸出TIM3 CH2的PWM脈沖波形        GPIOB.5
  65.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //TIM_CH2
  66.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //復用推挽輸出
  67.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  68.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO

  69.    //初始化TIM3
  70.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //設置在下一個更新事件裝入活動的自動重裝載寄存器周期的值
  71.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //設置用來作為TIMx時鐘頻率除數(shù)的預分頻值
  72.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //設置時鐘分割:TDTS = Tck_tim
  73.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上計數(shù)模式
  74.         TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根據(jù)TIM_TimeBaseInitStruct中指定的參數(shù)初始化TIMx的時間基數(shù)單位
  75.         
  76.         //初始化TIM3 Channel2 PWM模式         
  77.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //選擇定時器模式:TIM脈沖寬度調(diào)制模式2
  78.          TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比較輸出使能
  79.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //輸出極性:TIM輸出比較極性高
  80.         TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根據(jù)T指定的參數(shù)初始化外設TIM3 OC2

  81.         TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM3在CCR2上的預裝載寄存器

  82.         TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIM3
  83.         

  84. }
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
TIMER.zip (2.4 KB, 下載次數(shù): 31)



作者: wilsum    時間: 2018-8-6 16:11
感謝,先收藏,看看~
作者: ly1972001    時間: 2019-12-14 14:40
謝謝分享




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