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標題: 單片機接收上位機控制信號，使步進電機轉動一定角度 [打印本頁]

作者: 西柚大白菜 時間: 2018-4-14 22:12
標題: 單片機接收上位機控制信號，使步進電機轉動一定角度
57BYG250B步進電機，有驅動模塊，單片機（STC89C52RC）控制其轉動設定角度，單片機接收到一個角度步進電機就轉動多少度。請問大家單片機用PWM控制步進電機轉動設定角度怎么寫呀？

作者: yzwzfyz 時間: 2018-4-15 20:00
說明你既未認真讀模塊手冊，也未認真讀單片機手冊。先讀通它們吧。

作者: suph007 時間: 2018-4-15 20:46
你先弄清楚步進電機時幾相幾拍的，然后一拍能走多少角度，然后用這個作為單位乘以一個倍數就得你想要的角度了。

作者: 貓咪愛吃魚哈哈 時間: 2018-4-15 21:58
單片機如何和上位機建立聯系可否提供一段keil代碼參考一下

作者: 驅動人生 時間: 2018-4-15 22:25
步進驅動基本是開環控制，脈沖控制方式下，你只需撥好細分就行，步進相對來說比較簡單，多少拍是闡述電機的精度罷了

作者: 515652 時間: 2018-4-15 23:08
最近在玩3.3V供電的單片機

作者: zhjzjzj 時間: 2018-4-15 23:53
網上具體角度的源代碼，你可以參考下，弄清楚幾拍，每拍的角度。

作者: 西柚大白菜 時間: 2018-4-16 18:58

yzwzfyz 發表于 2018-4-15 20:00
說明你既未認真讀模塊手冊，也未認真讀單片機手冊。先讀通它們吧。

謝謝啦，已經可以控制了

作者: 西柚大白菜 時間: 2018-4-16 18:59

suph007 發表于 2018-4-15 20:46
你先弄清楚步進電機時幾相幾拍的，然后一拍能走多少角度，然后用這個作為單位乘以一個倍數就得你想要的角度 ...

是的，200脈沖轉1周，步距角1.8度，上位機給定的角度乘上每度對應的脈沖就可以了。

作者: 西柚大白菜 時間: 2018-4-16 19:00

貓咪愛吃魚哈哈發表于 2018-4-15 21:58
單片機如何和上位機建立聯系可否提供一段keil代碼參考一下

是的，串口通信沒問題，只需要將接收到的度數，按照細分開關配置的每度對應的脈沖數即可。

作者: 西柚大白菜 時間: 2018-4-16 19:01

驅動人生發表于 2018-4-15 22:25
步進驅動基本是開環控制，脈沖控制方式下，你只需撥好細分就行，步進相對來說比較簡單，多少拍是闡述電機的 ...

明白了，謝謝哈，已經可以控制了。

作者: 西柚大白菜 時間: 2018-4-16 19:01

515652 發表于 2018-4-15 23:08
最近在玩3.3V供電的單片機

me too ,5V

作者: 西柚大白菜 時間: 2018-4-16 19:02

zhjzjzj 發表于 2018-4-15 23:53
網上具體角度的源代碼，你可以參考下，弄清楚幾拍，每拍的角度。

是的，謝謝啦，把脈沖數和角度換算清楚就行了，才開始對細分開關不熟悉。

作者: 西柚大白菜 時間: 2018-4-21 10:35

貓咪愛吃魚哈哈發表于 2018-4-15 21:58
單片機如何和上位機建立聯系可否提供一段keil代碼參考一下

只需要配置串口即可，再寫個延時函數

作者: zhuozhuo 時間: 2019-6-1 11:22
樓主寫好的程序方便發給我看一下嗎，QQ2727004003謝謝啦

作者: mdjg 時間: 2020-12-3 17:06
有程序嗎

歡迎光臨 (http://m.raoushi.com/bbs/)