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標(biāo)題: 小車前進(jìn)程序 [打印本頁]

作者: renwang 時(shí)間: 2018-4-13 19:31
標(biāo)題: 小車前進(jìn)程序
#include <reg52.h>//包含51頭文件

sbit IN1 = P1^2; //為1 左電機(jī)反轉(zhuǎn)
sbit IN2 = P1^3; //為1 左電機(jī)正轉(zhuǎn)
sbit IN3 = P1^6; //為1 右電機(jī)正轉(zhuǎn)
sbit IN4 = P1^7; //為1 右電機(jī)反轉(zhuǎn)
sbit EN1 = P1^4; //為1 左電機(jī)使能
sbit EN2 = P1^5; //為1 右電機(jī)使能

void main()
{
EN1 = 1; //為1 左電機(jī)使能
EN2 = 1; //為1 右電機(jī)使能
IN1 = 0;//為1 左電機(jī)反轉(zhuǎn)
IN2 = 1;//為1 左電機(jī)正轉(zhuǎn)
IN3 = 1;//為1 右電機(jī)正轉(zhuǎn)
IN4 = 0;//為1 右電機(jī)反轉(zhuǎn)
while(1);
}

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