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標(biāo)題: Arduino超聲波模塊測(cè)試源程序 能測(cè)出實(shí)時(shí)距離 [打印本頁(yè)]
作者: Edmundshi    時(shí)間: 2018-4-11 15:46
標(biāo)題: Arduino超聲波模塊測(cè)試源程序 能測(cè)出實(shí)時(shí)距離
應(yīng)用示例
電路連接
超聲波模塊
Arduino UNO
VCC
+5V
Trig
A2
Echo
A3
GND
GND

示例代碼
  1. //HC_SR04 Test

  3. const int TrigPin = A2;
  4. const int EchoPin = A3;
  5. float cm;

  7. void setup()
  8. {
  9.   Serial.begin(9600);
  10.   pinMode(TrigPin, OUTPUT);
  11.   pinMode(EchoPin, INPUT);
  12. }
  13. void loop()
  14. {
  15.   digitalWrite(TrigPin, LOW);
  16.   delayMicroseconds(2);
  17.   digitalWrite(TrigPin, HIGH);
  18.   delayMicroseconds(10);
  19.   digitalWrite(TrigPin, LOW);

  21.   cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0;   //echo time conversion into a distance
  22.   cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0;       //keep two decimal places
  23.   Serial.print(cm);
  24.   Serial.print("cm");
  25.   Serial.println();
  26.   delay(1000);
  27. }
復(fù)制代碼


程序運(yùn)行結(jié)果：超聲波對(duì)著墻，測(cè)出實(shí)時(shí)距離，結(jié)果如圖：
注意：TRIP引腳是內(nèi)部上拉10K的電阻，用單片機(jī)的IO口拉低TRIP引腳，然后給一個(gè)10us以上的脈沖信號(hào)。
===接線方法===
*uno-SR04
*2-TRIG
*3-ECHO
*5V- VCC
*GND- GND
  1. const int TrigPin = 2;
  2. const int EchoPin = 3;
  3. float distance;
  4. void setup()
  5. {
  6. Serial.begin(9600);
  7. pinMode(TrigPin, OUTPUT);
  8. pinMode(EchoPin, INPUT);
  9. Serial.println("Ultrasonic sensor:");
  10. }
  11. void loop()
  12. {
  13. //發(fā)一個(gè)10μs的高脈沖去觸發(fā)TrigPin
  14. digitalWrite(TrigPin, LOW);
  15. delayMicroseconds(2);
  16. digitalWrite(TrigPin, HIGH);
  17. delayMicroseconds(10);
  18. digitalWrite(TrigPin, LOW);

  20. distance = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //算成厘米
  21. Serial.print(distance);
  22. Serial.print("cm");
  23. Serial.println();
  24. delay(1000);
  25. }
復(fù)制代碼


==程序效果==
打開(kāi)串口監(jiān)視器可以觀察到輸出的距離值為當(dāng)前超聲波距前方障礙物的實(shí)際距離。

Arduino測(cè)試程序.zip

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作者: rsurb0371    時(shí)間: 2021-1-11 13:30
超聲波測(cè)距 居然能精確到小數(shù)點(diǎn) 后兩位？
作者: zhangleixbyl    時(shí)間: 2021-1-16 07:20
比51單片機(jī)簡(jiǎn)單多了



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