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標(biāo)題: 電機(jī)的正反轉(zhuǎn) [打印本頁]

作者: 小小狼 時(shí)間: 2018-4-10 11:20
標(biāo)題: 電機(jī)的正反轉(zhuǎn)

                              #include<reg52.h>
   #include<math.h>
   #define uchar  unsigned char
   #define unit unsigned int
   sbit  EN1=P1^0;
   sbit  EN2=P1^1;
   sbit  F1=P1^2;
   sbit  F2=P1^3;
   sbit  F3=P1^4;
   sbit  F4=P1^5;
   sbit  S1=P2^0;
   sbit  S2=P2^1;
   sbit  S3=P2^2;
   sbit  S4=P2^3;
   sbit  S5=P2^4;
   uchar t=0;    //中斷計(jì)數(shù)器
   uchar Cycle=100;    //確定PWM周期
   uchar speed2=50;  //電動(dòng)機(jī)速度值
/*T0初始化*/
   T0_ini()
   {
   TMOD=0x02;
   TH0=0xA3;
   TL0=0xA3;
   EA=1;
   ET0=1;
   TR0=1;
   }
/*電動(dòng)機(jī)控制*/
   void main()
   {
      EN1=1;EN2=1; //使能端有效
   T0_ini(); //T0初始化
   while(1)
   {
   if(S1==0){speed2=50;}    //停
   if(S2==0){speed2=60;}    //加
   if(S3==0){speed2=50;}    //減
   if(S4==0){speed2=60;}    //正
   if(S5==0){speed2=40;}    //反
   }
   }
   /*T0中斷程序，產(chǎn)生PWM信號(hào)，控制電機(jī)*/
   void timer0()interrupt 1
   {
   if(t<speed2){F3=1;F4=0;}    // 產(chǎn)生電動(dòng)機(jī)2的PWM信號(hào)，控制轉(zhuǎn)速方向
   else{F3=0;F4=1;}
   t++;
   if(t>=Cycle)t=0; //1個(gè)PWM信號(hào)由100次中斷產(chǎn)生 1個(gè)PWM周期為0.1ms*100=10ms
   }

@L{A0K9J5O(35~Z}MTUNCYG.png (40.42 KB, 下載次數(shù): 32)

作者: GUOXUAN 時(shí)間: 2018-4-19 09:31
請(qǐng)問老師:這個(gè)電機(jī)的正反轉(zhuǎn),是步進(jìn)電機(jī),還是普通碳刷電機(jī)?

歡迎光臨 (http://m.raoushi.com/bbs/)