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標題: stm32超聲波捕獲實驗源碼 [打印本頁]
作者: 999994    時間: 2018-4-8 19:08
標題: stm32超聲波捕獲實驗源碼
基于stm32的 超聲波 捕獲實驗

單片機源程序如下:
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "sys.h"
  4. #include "timer.h"
  5. #include "usart.h"
  6. #include "ceju.h"
  7. //ALIENTEK Mini STM32開發板范例代碼9
  8. //輸入捕獲實驗   

  10. //接線說明echo-PA0；trig-PA1；vcc接5v
  11. //TM3使超聲波每隔一秒發送，TM2輸入捕獲。

  13. float Distance;
  14. extern u8  TIM2CH1_CAPTURE_STA;                //輸入捕獲狀態                                                   
  15. extern u16        TIM2CH1_CAPTURE_VAL;        //輸入捕獲值
  16. int main(void)
  17. {       
  18.          
  19.         u32 temp=0;
  20.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 設置中斷優先級分組2
  21.         delay_init();                     //延時函數初始化       
  22.         uart_init(9600);                                 //9600         
  23.         LED_Init();                          //初始化與LED連接的硬件接口
  24.         TIM3_Int_Init(4999*2,7199);                //一秒發送一次。       
  25.         TIM2_Cap_Init(0XFFFF,7199);                //以10khz的頻率計數
  26.          ceju_Init();
  27.            while(1)
  28.         {         
  29.                
  30.                 if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕獲到了一次高電平
  31.                 {
  32.                         temp=TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
  33.                         temp*=65536;                                        //溢出時間總和
  34.                         temp+=TIM2CH1_CAPTURE_VAL;                //得到總的高電平時間
  35.                         Distance=temp*5*34*2/200.0;
  36.                         printf("distance:%f cm\r\n",Distance);
  37.                         TIM2CH1_CAPTURE_STA=0;                        //開啟下一次捕獲
  38.                 }
  39.         }
  40. }
復制代碼

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超聲波捕獲測距實驗.rar (289.84 KB, 下載次數: 41)






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