標(biāo)題: 基于wifi的小車控制系統(tǒng)設(shè)計-校賽經(jīng)典例題1 [打印本頁]
作者: yuguoyu123456 時間: 2018-4-6 12:44
標(biāo)題: 基于wifi的小車控制系統(tǒng)設(shè)計-校賽經(jīng)典例題1
校賽經(jīng)典例題1
基于wifi的小車控制系統(tǒng)設(shè)計
上位機(jī)通過wifi控制三臺差速小車分別前進(jìn)后退及轉(zhuǎn)向，同時控制小車上的靶桿起倒，實時監(jiān)控小車狀態(tài)和靶桿狀態(tài)。獨立外置紅外開關(guān)通過wifi與上位機(jī)通訊，觸發(fā)小車控制。獨立控制器實現(xiàn)單臺小車運動控制和靶桿控制。
基礎(chǔ)部分：（60分）
- 使用獨立遙控器控制差速小車前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎和靶桿起倒；
- 獨立外置紅外開關(guān)通過wifi與上位機(jī)通訊，作為小車控制觸發(fā)信號；
- 上位機(jī)在收到紅外開關(guān)觸發(fā)信號后，控制小車前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎和靶桿起倒，運動程序可設(shè)置；
- 小車運動速度可調(diào)，控制四個輪轂電機(jī)，PID控制轉(zhuǎn)速，并測速，車速和轉(zhuǎn)彎半徑可調(diào)；
- 監(jiān)控電池電壓，超聲測距防碰撞。
發(fā)揮部分：（40分）
- 使用電池供電，可充電，電量監(jiān)測，使用led顯示電量。
- 可實時監(jiān)控每輛小車的狀態(tài)，包括技術(shù)狀態(tài)和工作狀態(tài)；
- 轉(zhuǎn)動角度為90度；
- 靶機(jī)起豎、倒伏，起豎后停止時間（最小2秒，最大5秒）；
- 每個小車系統(tǒng)最多保存5條運動程序。
系統(tǒng)由差速小車（上安裝靶桿）、紅外觸發(fā)開關(guān)、上位機(jī)組成。
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