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標(biāo)題: KQ-130F電力線載波模塊的stm32驅(qū)動(dòng)源碼與資料下載 [打印本頁]
作者: huangjiaqi1995    時(shí)間: 2018-4-5 14:43
標(biāo)題: KQ-130F電力線載波模塊的stm32驅(qū)動(dòng)源碼與資料下載
*STM32源程序要感謝 ibeerbear 無私的奉獻(xiàn)
* 說明：利用 STM32 的 USART1 與 KQ-130F 通信，已調(diào)試通過
* 線接法：STM32/PA9/TX -> KQ130F/RX，STM32/PA10/RX -> KQ130F/TX，KQ130F/MODE接地，KQ130F/NC懸空，KQ130F雙 +5V 供電，AC 腳接家用插座
* 另外：1，KQ130F工作電壓可以調(diào)整為 3.3v；2，發(fā)送幀之間一定要有時(shí)間間隔
*/


1P—AC：220V交流電壓的火線（或零線）
2P—AC：220V交流電壓的零線（或火線）
3P—+5V：+5V發(fā)送電源（260mA），如果單收數(shù)據(jù)可以懸空降低功耗
4P—GND：數(shù)字電路地線
5P—+5V：+5V工作電源11mA
6P—RX：TTL電平，載波數(shù)據(jù)入，接單片機(jī)的TXD，高阻輸入不能懸空
7P—TX：TTL電平，載波數(shù)據(jù)出，接單片機(jī)的RXD
8P—MODE：模式選擇，懸空或接5V為高電平，接地為低電平
9P—NC/RST ：復(fù)位腳（低電平有效）只有在工作時(shí)頻繁切換模式時(shí)使用。毋需此功能，引腳應(yīng)懸空
四、KQ130F系列模塊編程注意事項(xiàng)
本模塊接口波特率9600bps，用戶與模塊通訊請采用9600BPS異步方式，格式為1個(gè)起始位，8個(gè)數(shù)據(jù)位1個(gè)停止位格式。
本模塊通過MODE腳控制模塊使用透明工作方式（高電平），還是自定義工作模式（低電平）。MODE高電平（懸空）時(shí)為透明工作模式，低電平（接地）時(shí)為自定義工作模式。
在透明工作模式時(shí)：(MODE=1即MODE懸空或接5V。建議懸空)在編程時(shí)毋需對模塊初始化，通訊時(shí)和普通RS-485方式類同。但是，由于電力線上負(fù)載比較多，電器所產(chǎn)生的諧波也就無法避免地耦合到電力線上，本模塊是高靈敏度的載波模塊，在所有載波模塊都處于接收狀態(tài)時(shí)，電力線上就會(huì)全部被電器所產(chǎn)生的諧波所覆蓋，這時(shí)，模塊將解調(diào)出噪聲數(shù)據(jù)從TX端輸出。所以發(fā)送和接收數(shù)據(jù)應(yīng)該引入同步碼以區(qū)分真正的傳送數(shù)據(jù)。
注意：在模塊發(fā)送緩存器（253字節(jié)）滿后不再接收新的數(shù)據(jù)。也就是一幀發(fā)送字節(jié)小于253個(gè)字節(jié)。用戶的一幀數(shù)據(jù)請連續(xù)不間斷的發(fā)送到模塊，如果停頓時(shí)間超過模塊已發(fā)送完所有的數(shù)據(jù)時(shí)間（緩存器空，最后一個(gè)字節(jié)已完全發(fā)送），接收方的模塊可能會(huì)插入噪聲數(shù)據(jù)。
如向RX端連續(xù)發(fā)送： 5A 5A 5A 34 56 78 12 45 67  在其他接收模塊就可能輸出
FE FD EF 5A 5A 5A 34 56 78 12 45 67 85 DE EF.加黑的字節(jié)是在所有模塊都沒發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，接收模塊接收到的噪波數(shù)據(jù)。
接收數(shù)據(jù)還是采用9600BPS異步方式，格式為1個(gè)起始位，8個(gè)數(shù)據(jù)位1個(gè)停止位格式，從TX送出，但是大約要每0.09秒左右發(fā)送一次。在自定義工作模式時(shí)也等同。
在自定義工作模式時(shí):(MODE=0即MODE接地)用戶按照我公司的定義傳送數(shù)據(jù)，一幀傳送數(shù)據(jù)定義如下：
第一個(gè)字節(jié)：要傳送一幀的字節(jié)數(shù)0-250（不含第一個(gè)字節(jié)）
第二個(gè)字節(jié)到第n+1個(gè)字節(jié)：用戶需傳送的字節(jié)數(shù)據(jù)
注意：在模塊還沒發(fā)送完一幀數(shù)據(jù)時(shí)，不會(huì)接收下一幀數(shù)據(jù)。
接收數(shù)據(jù)和發(fā)送數(shù)據(jù)等同。
如向RX端發(fā)送： 02 AE 87 在其他模塊TX就輸出02 AE 87
    02是字節(jié)長度，這表示后面有2個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。
如向RX端發(fā)送： 09 01 02 03 04 05 06 07 08 09
在其他模塊TX就輸出09 01 02 03 04 05 06 07 08 09
    09是字節(jié)長度，這表示后面有9個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。
最大的字節(jié)長度可到253.
如向RX端發(fā)送： FD 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E...FD
在其他模塊TX就輸出FD 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E...FD
有效的數(shù)據(jù)可以到253個(gè)。

        // 先配置 STM32 RCC、GPIO 等
        // 再配置 USART1
  1.         void USART1_Config(void) {
  2.                 // 別忘記配置 USART1 的 RCC
  3.                
  4.                 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  5.                 USART_InitTypeDef        USART_InitStructure;

  7.                 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
  8.                 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  9.                 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
  10.                 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  12.                 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
  13.                 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  14.                 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  16.                 USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
  17.                 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_9b;
  18.                 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
  19.                 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
  20.                 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
  21.                 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
  22.                
  23.                 USART_Cmd(USART1, DISABLE);
  24.                 USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
  25.                 USART_Cmd(USART1, ENABLE);
  26.         }



  30. #ifdef _SERVER_
  31.         unsigned char        data;
  32. #elif defined _CLIENT_
  33.         unsigned char Buffer[] = { 7,0,1,2,3,4,5,6 };
  34.         unsigned int Index = 0;
  35. #endif

  37.         while (1) {
  38. #ifdef        _SERVER_
  39.                 if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) != RESET) {
  40.                         data = USART_ReceiveData(USART1);
  41.                         if(data <= 7) {
  42.                                 // 在這里添加處理數(shù)據(jù)的代碼
  43.                                 LED_Toggle(GPIO_LED_PORT, GPIO_LED_PIN);
  44.                         } else {
  45.                                 // 在這里添加錯(cuò)誤數(shù)據(jù)處理代碼
  46.                         }
  47.                 }
  48. #elif defined _CLIENT_      
  49.                 Index = Index % 8;               
  50.                 if (Index == 0) {
  51.                         // Delay 函數(shù)利用 systick 精確延遲 2 秒
  52.                         Delay(2 * 1000 * 1000);
  53.                 }               
  54.                 USART_SendData(USART1, Buffer[Index++]);
  55.                 while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
  56. #endif
  57.         }
復(fù)制代碼

資料從官網(wǎng)上找的，不知道有沒有用過的： 20140619104969976997.doc (418.5 KB, 下載次數(shù): 37)


作者: zhangxin305    時(shí)間: 2019-6-13 15:54
多謝分享
作者: 鳳梨罐頭    時(shí)間: 2020-4-7 21:27
感謝分享！很實(shí)用！
作者: Ahai6    時(shí)間: 2020-11-18 15:08
有沒有原理圖可以借鑒一下嗎



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