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標(biāo)題: 基于單片機(jī)的儲(chǔ)物柜設(shè)計(jì) [打印本頁]

作者: YYY551700 時(shí)間: 2018-4-4 20:39
標(biāo)題: 基于單片機(jī)的儲(chǔ)物柜設(shè)計(jì)
本系統(tǒng)由鍵盤、電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制、液晶顯示、上位機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控等幾部分構(gòu)成。系統(tǒng)上電時(shí)。LCD顯示提示語“請選擇操作方式”，此時(shí)等待您鍵入“存”或“取”，若為“存”則柜門自動(dòng)打開等待用戶放入要存的物品；此時(shí)LCD顯示“請?jiān)O(shè)置密碼”，等待用戶鍵入密碼；按“確定”鍵后柜門自動(dòng)關(guān)閉，LCD顯示“您的柜號(hào)為N，可以離開”。若是取包則鍵入“取”，LCD則提示“輸入柜號(hào)”，此時(shí)鍵入柜號(hào)并確定；隨后LCD提示“請輸入密碼”，若密碼正確、可取物離開。

　　一、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
　　系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如下圖所示。

　　1．電源　采用雙電源供電，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源與單片機(jī)電路電源完全隔離，利用光電耦合器傳輸信號(hào)。可以將電機(jī)干擾徹底消除，提高了系統(tǒng)穩(wěn)定性。電路如下圖所示。

　　2．電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路　　本作品需要精確控制轉(zhuǎn)角且電機(jī)必須有一定的自鎖能力，所以選用步進(jìn)電機(jī)。　　(1)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路如下圖所示。1腳為TL494輸出信號(hào)，2腳為單片機(jī)發(fā)出的控制信號(hào)。用光耦作為隔離元件以消除干擾。Q2、Q3為互補(bǔ)管，為MOSFET快速通斷提供條件。
　　(2)TL494是電壓驅(qū)動(dòng)型脈寬調(diào)制控制芯片，1腳為采樣端；2腳為基準(zhǔn)端；3腳是相位校正和增益控制；4腳為間歇期調(diào)理，其上加0～33V電壓時(shí)可使截止時(shí)間從2％變化到100％；5、6腳分別用于外接振蕩電阻和振蕩電容，本電路振蕩頻率為10k；7腳為接地端；8、9腳和11、10腳分別為TL494內(nèi)部兩個(gè)末級(jí)輸出三極管集電極和發(fā)射極；12腳為電源供電端；13腳為輸出控制端，該腳接地時(shí)為并聯(lián)單端輸出方式，接14腳時(shí)為推挽輸出方式；14腳為5V基準(zhǔn)電壓輸出端，最大輸出電流10mA：15、16腳是誤差放大器2的反相和同相輸入端。電路如下圖所示。
　　(3)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路見下圖，Q5～Q8為MOS—FET管，D2～D5為續(xù)流二極管，L1為步進(jìn)電機(jī)的單相繞組，R0為采樣電阻。

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作者: makaichuang123 時(shí)間: 2019-4-9 23:18
這文件里面有什么

作者: 1173086306 時(shí)間: 2020-4-10 20:02
這文件里就一份打不開的word

作者: woqunimade 時(shí)間: 2020-6-9 20:10
什么都沒有

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