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標(biāo)題: 關(guān)于mpu6050如何得到數(shù)據(jù)的地址 [打印本頁(yè)]

作者: 1377026815 時(shí)間: 2018-4-4 11:13
標(biāo)題: 關(guān)于mpu6050如何得到數(shù)據(jù)的地址
有沒(méi)有誰(shuí)用過(guò)某寶上自帶卡爾曼濾波的可以輸出加速度角速度和角度的mpu6050模塊，關(guān)于如何得到數(shù)據(jù)的地址的問(wèn)題一直搞不懂，求大神幫助。。。。

作者: HC6800-ES-V2.0 時(shí)間: 2018-4-4 14:21
0x07——陀螺儀采樣率，典型值(125Hz)
0x06——低通濾波頻率，典型值(5Hz)
0x18——陀螺儀自檢及測(cè)量范圍，典型值(不自檢，2000deg/s)
0x01——加速計(jì)自檢、測(cè)量范圍及高通濾波頻率，典型值(不自檢，2G，5Hz)
0x3B——X軸加速度高位
0x3C——X軸加速度低位
0x3D——Y軸加速度高位
0x3E——Y軸加速度低位
0x3F——Z軸加速度高位
0x40——Z軸加速度低位
0x43——X軸角速度高位(陀螺儀的測(cè)量值)
0x44——X軸角速度低位
0x45——Y軸角速度高位
0x46——Y軸角速度低位
0x47——Z軸角速度高位
0x48——Z軸角速度低位
0x00——電源管理，典型值(正常啟用)
0x68——IIC地址寄存器(默認(rèn)數(shù)值，只讀)
0xD0——IIC寫(xiě)入時(shí)的地址字節(jié)數(shù)據(jù)，+1為讀取

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