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標題: 旋轉編碼器如何測電機轉速 [打印本頁]

作者: 如鹿歸林 時間: 2018-3-31 15:50
標題: 旋轉編碼器如何測電機轉速
我用的是普中開發板，現在剛剛做出來單片機控制直流電機正反轉。怎么把旋轉編碼器加上去并且能顯示出轉速。請各位大神不吝賜教。

作者: 999看 時間: 2018-3-31 19:06
編碼器會輸出脈沖，用一個定時器計算脈沖，一個定時器定時1秒鐘，取出脈沖數進行計算，就可以知道單位時間1秒有多少個脈沖了。而每轉一圈脈沖數是固定的，除以這個脈沖數就可以知道轉速了

作者: 楊雪飛 時間: 2018-3-31 19:25
編碼器不行吧？手動的時候都會有誤碼，高速的時候估計沒戲。霍爾開關還差不多。

作者: 菜影子 時間: 2018-3-31 21:03
編碼器一般有三相或者二相的,三相編碼器有A,B,Z三條線,A,B相都為正弦輸出波形,不過一般直接檢測電平也可以.正轉時A相輸出正弦波,B相滯后A相90度,反轉時則B相提前A相90度.根據編碼器線數不同,輸出波的頻率也不一樣.比如360線的編碼器,旋轉一圈A相和B相各輸出360個脈沖.而Z相則是每旋轉一周輸出一個脈沖.二相編碼器與三相編碼器差別只是Z相
獲得轉速可以對A相或B相的輸出脈沖進行計數,根據一定時間內的脈沖數量進行計算可得轉速,比如360線編碼器0.1秒內A相脈沖計數600,就可以得到轉速 v = 600/360/0.1 = 16.7 r/s
獲得方向可以在計數時通過對AB相的電平進行比對,正轉情況下當A的上升沿B相為低電平,反轉時當A的上升沿B相為高電平

作者: ljj1120 時間: 2018-4-1 00:20
郵箱多少，我給你發個

作者: 如鹿歸林 時間: 2018-4-1 09:36

1102645358@qq.com 謝謝！！

作者: 如鹿歸林 時間: 2018-4-1 09:41

旋轉編碼器怎么接到單片機上。。。小白一個，希望大佬幫助

作者: 如鹿歸林 時間: 2018-4-1 09:42

我做的畢業設計，要求就是旋轉編碼器測電機轉速。。。

作者: 999看 時間: 2018-4-2 11:21

很容易的，好像有供電端和地還有ab相兩個輸出端，你網上找一下連接方式吧，我畢設買回來又不需要就沒有再研究了。ab相隨便一個接計數器的引腳就可以配合計數器計脈沖數了

作者: 906267461 時間: 2018-5-7 20:03

大佬，能給我發一個嗎？最近也在摸索這個！QQ906267461，謝謝啦！

作者: yaq1993 時間: 2018-7-3 10:02

能給我發個么謝謝啦 qq973212316

作者: 不再記起 時間: 2018-7-3 14:48
大佬。同求 QQ278190184

作者: 天12 時間: 2018-9-5 15:59
如果只是測量轉速，不計較旋轉方向和角度的話，可以將A或B線連接到外部中斷，利用下降沿觸發來對產生的脈沖進行計數，在利用定時器中斷進行定時掃描計數值，最后通過樓上的換算方法得出轉速，再用數碼管或者LCD顯示出來就OK了，誤差不大

作者: 123456LYH 時間: 2018-9-30 20:21
編碼器會輸出脈沖，用一個定時器計算脈沖，一個定時器定時1秒鐘，取出脈沖數進行計算，就可以知道單位時間1秒有多少個脈沖了。而每轉一圈脈沖數是固定的，除以這個脈沖數就可以知道轉速了比如360線編碼器0.1秒內A相脈沖計數600,就可以得到轉速 v = 600/360/0.1 = 16.7 r/s

作者: 劉51黑電子 時間: 2018-10-7 11:15
編碼器是幾相的呢？如果是ABZ的就簡單了，記一下單位時間Z的個數就ok，一個Z脈沖就是一圈，如果沒有Z就需要知道編碼器的分辨率，一圈是多少個AB脈沖，一樣也是計數

作者: HLzhou 時間: 2018-10-15 14:46
做課設的時候做過，用51單片機搞，很容易的。

作者: 天青色等煙雨00 時間: 2018-10-21 13:29
各位，可以轉發一份給我嗎？謝謝啦，我最近也在弄，但是是控制位移，原理差不多，頭疼 QQ：1947584250，不甚感激呀

作者: 天青色等煙雨00 時間: 2018-10-21 13:30
我用的也是普中的

作者: llllyu 時間: 2018-10-21 16:09
單片機讀旋轉編碼器數據根據通信協議不同需要一個電平轉換。其他的是直接接收編碼器的信號。自己算法處理。

作者: 祁瑾 時間: 2019-4-25 11:20

大佬，能不能也發給我一份

QQ285591134

作者: 安好123 時間: 2019-5-22 08:47

最近也在研究這個不知道咋辦了可以給發一個嗎麻煩啦謝謝 624381270@qq.com

作者: 安好123 時間: 2019-5-22 08:58
最近也在研究這個哪位大佬能不能給我發一個呀 624381270@qq.com

作者: XIALAJI 時間: 2019-7-16 22:12

可以給我發一個嗎 929477162@qq.com

作者: dddd12341234 時間: 2019-12-18 00:56

大佬，能不能給我也發個郵箱1564597912@qq.com

作者: 965764559 時間: 2019-12-25 20:50

你好，我有需要O(∩_∩)O謝謝
965764559@qq.com

作者: 薛怡ANT邪者 時間: 2020-7-31 14:45

296575385@qq.com
謝謝

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