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標題: 自制物聯網智能設備-13.手機遠程控制兩路電機的轉向和轉速 [打印本頁]

作者: pangjian2007    時間: 2018-3-30 17:36
標題: 自制物聯網智能設備-13.手機遠程控制兩路電機的轉向和轉速
手機遠程控制兩路電機的轉向和轉速
[size=1em]導讀
利用物聯網開關與51單片機通信,然后控制兩個電機的轉向和轉速。

01
準備材料
物聯網開關、51單片機、8050三極管、兩個電機、2路電機驅動模塊
02
接線
將電流電機驅動板正負極接到物聯網開關的正負極(給驅動板通上電)。驅動板的B-1A、B-1B分別接到單片機的P00、P01,驅動板的A-1A,B-1B分別接到單片機的P02、P03。單片機電源接口接到物聯網開關電源輸出端口(給單片機接上電源)。物聯網開關與51單片機通信的話須要用個三極管作為一個通信轉接。三極管C極接到單片機的P32,B極接到物聯網開關的多功能輸出接口(數據輸入)。E極接到物聯網開關負極。
通上電,此接的是5V電源。效果圖如下:
03
網絡配置
首次使用物聯網開關須配置wifi,具體操作請看前面章節。如果物聯網開關已配置,請跳過此步驟。
04
物聯網管理平臺
預先添加好設備(具體操作請看前面章節)。點擊右上角的工具按鈕,彈出對話框,在對話框中找到IO03(R)選擇“單線通信”,面板樣式選擇“用戶自定2”,然后點擊保存,退出對話框。最后再次點擊中間刷新按鈕。
這時就會在設備界面上多了個IO03波形圖標,點擊圖標。
彈出對話框,對話框中我們可以看到有四條滑動條。第一條為方向,第二條為速度。這個方向有八個命令。也可自定命令,具體程序代碼放在公眾號“紅納里斯”,回復“直流電機”即可獲取。
現在我們用這個命令來做演示,在方向條滑到96時,電機轉動方向為反方向。拖動速度條,這時速度也發生變化。
當滑動方向條為32時,一個電機停止,另一個電機轉動。
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