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標題: 如何做單片機多路高效率1kHZ的pwm 困擾了我很久了 [打印本頁]

作者: jizi 時間: 2018-3-26 15:23
標題: 如何做單片機多路高效率1kHZ的pwm 困擾了我很久了
怎么樣在stc12c上做多路（最好是3路以上）1kHZ的pwm用定時器定時
有什么思路更有效率解決
這個問題困擾了我很久

作者: angmall 時間: 2018-3-26 21:50
怎么可能搞不了三路獨立的呢?不要被STC12C5A60S2的硬件蒙蔽了視線,認為,STC12C只有兩路PWM,無法實現3路,你卻忘記了最原始的辦法,不要說STC12有PWM功能,即使是傳統的AT89S52這類沒有PWM功能的單片機也一樣能夠實現樓主的要求. 就是軟件實現PWM功能

作者: QWER01234 時間: 2018-3-27 10:19
用定時器可以實現在任意io上輸出pwm，可以很多路，一般控制多個舵機我都是這么做得。

作者: zjkgb967 時間: 2018-3-27 13:10
用一個定時器產生基本時鐘，PWM周期和占空比做成多路不同的表格數據，然后從定時器中斷中取數控制多路PWM輸出即可

作者: 指北針 時間: 2020-3-13 12:00

QWER01234 發表于 2018-3-27 10:19
用定時器可以實現在任意io上輸出pwm，可以很多路，一般控制多個舵機我都是這么做得。

我最近也在想這問題，你說的方式理論沒問題，但是路數多了會不會閃爍呢

作者: lovexulu 時間: 2020-3-13 13:14
這個問題也不難解決，如果只是單純的PWM輸出，沒有其他延遲高的處理任務，則直接由中斷產生時間片中斷，以1000hz周期為切時間片N份，設置每路輸出的反轉點變量，比較變量與N反轉輸出即可。
如果有其他高延遲任務但可重入函數類型的，可采用RTX-51（keil自帶51操作系統）以RTX系統延遲為基準計數變量N，周期為1000kz，在每個任務（一路pwm）中比較設定值與變量N大小決定輸出翻轉即可得到多路pwm。

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