直流電機的控制實例
使用驅(qū)動器可以控制一臺直流電機。電機分別為OUT1和OUT2。輸入端EN可用于輸入PWM脈寬調(diào)制信號對電機進行調(diào)速控制。（如果無須調(diào)速可將EN使能端，接高低電平，高電平啟動，低電平停止。也可由單片機輸出直接控制）實現(xiàn)電機正反轉(zhuǎn)就更容易了，輸入信號端IN1接高電平輸入端IN2接低電平，電機正轉(zhuǎn)。（如果信號端IN1接低電平， IN2接高電平，電機反轉(zhuǎn)。）可參考下圖表：
| 電機 | 旋轉(zhuǎn)方式 | 控制端IN1 | 控制端IN2 | EN使能端 | |
| M | 正轉(zhuǎn) | 高 | 低 | 高 | |
| 反轉(zhuǎn) | 低 | 高 | 高 | ||
| 調(diào)速 | * | * | 輸入PWM信號 |
L6203直流電機驅(qū)動單片機源程序如下:
- /********************************************************************
- 匯誠科技
- 實現(xiàn)功能:調(diào)試程序
- 使用芯片：AT89S52 或者 STC89C52
- 晶振：11.0592MHZ
- 編譯環(huán)境：Keil
- 作者：zhangxinchunleo
- 【聲明】此程序僅用于學習與參考，引用請注明版權和作者信息！
- *********************************************************************/
- #include<reg52.h>
- #define uchar unsigned char//宏定義無符號字符型
- #define uint unsigned int //宏定義無符號整型
- sbit P2_0=P2^0;//啟動
- sbit P2_1=P2^1;//停止
- sbit P2_2=P2^2;//正轉(zhuǎn)
- sbit P2_3=P2^3;//反轉(zhuǎn)
- sbit P1_0=P1^0;//使能
- sbit P1_1=P1^1;//IN1
- sbit P1_2=P1^2;//IN2
- /********************************************************************
- 延時函數(shù)
- *********************************************************************/
- void delay(uchar t)//延時程序
- {
- uchar m,n,s;
- for(m=t;m>0;m--)
- for(n=20;n>0;n--)
- for(s=248;s>0;s--);
- }
- /********************************************************************
- 主函數(shù)
- *********************************************************************/
- main()
- {
- while(1)
- {
- if(P2_0==0){delay(3);if(P2_0==0)//啟動
- {
- P1_0=1;
- P1_1=1;
- P1_2=0;
- }}
- if(P2_1==0){delay(3);if(P2_1==0)//停止
- {
- P1_0=0;
- }}
- if(P2_2==0){delay(3);if(P2_2==0)//正轉(zhuǎn)
- {
- P1_1=1;
- P1_2=0;
- }}
- if(P2_3==0){delay(3);if(P2_3==0)//反轉(zhuǎn)
- {
- P1_1=0;
- P1_2=1;
- }}
- }
- }
- /********************************************************************
- 結(jié)束
- *********************************************************************/
【簡要說明】
