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標(biāo)題:
有人玩自平衡車(chē)嗎?卡爾曼輸入?yún)?shù)單位是什么?
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作者:
linwei1234
時(shí)間:
2018-3-8 11:22
標(biāo)題:
有人玩自平衡車(chē)嗎?卡爾曼輸入?yún)?shù)單位是什么?
有人玩自平衡車(chē)嗎?卡爾曼濾波輸入的參數(shù)單位是什么?
作者:
linwei1234
時(shí)間:
2018-3-9 13:53
發(fā)現(xiàn)了問(wèn)題,是芯片倒置時(shí),卡爾曼輸入的Gyro_y參數(shù)不能用負(fù)值.
作者:
闊愛(ài)的釗釗
時(shí)間:
2018-3-10 10:55
那就不用我發(fā)你濾波的代碼參考了
歡迎光臨 (http://m.raoushi.com/bbs/)
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