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#include "main.h"
#include "init.h"
#define ENABLE_IAP 0x83 //系統工作時鐘<12MHz 時，對IAP_CONTR 寄存器設置此值
#define CMD_IDLE 0
#define CMD_READ 1
#define CMD_PROGRAM 2
#define CMD_ERASE 3
#define ENABLE_IAP 0x83//SYSCLK<12MH
#define IAP_ADDRESS 0x0000 //存儲地址
uint8 add; //掉電保持485的地址
uint8 j=0;
uint8 dat=0X00;
bit flag_zx=0;
uint8 sendPosi=0; //發送緩沖區指針
uint8 receCount=0; //接收緩沖區指針
uint8 sendCount=0; //需要發送數據個數
uint8 receTimeOut=0; //通訊超時值
uint8 byteCount=5; //發送個數
uint8 sendBuf[10]; //發送緩沖區
uint8 receBuf[10]; //接收緩沖區
/********************************************************************
定義數據類型
*********************************************************************/
uint8 TBUF,RBUF;
uint8 TDAT,RDAT;
uint8 TCNT,RCNT;
uint8 TBIT,RBIT;
bit TING,RING;
bit TEND,REND;
bit bz1=0;
uint8 t,r,ii; //定義數據類型
uint8 but[16]; //數據存儲數組
/********************************************************************
定義 ISP/IAP／EEPROM 命令
*********************************************************************/
void IapIdle();//禁用 ISP/IAP／EEPROM functionmake 單片機在一安全狀態
uint8 IapReadByte(uint16 addr);//讀數據
void IapProgramByte(uint16 addr, uint8 dat);//寫數據
void IapEraseSector(uint16 addr);//擦除數據
void delay()//延時程序
{
uint8 m,n,s;
for(m=100;m>0;m--)
for(n=200;n>0;n--)
for(s=248;s>0;s--);
}
void delay1()//延時程序
{
uint8 m,n,s;
for(m=10;m>0;m--)
for(n=20;n>0;n--)
for(s=148;s>0;s--);
}
/****************發送函數*********************/
void send1()
{
sendBuf[0]=0xaa;
sendBuf[1]=add;
sendBuf[2]=0x10;
sendBuf[3]=0xff;
sendBuf[4]=0xbb;
}
/****************發送函數*********************/
void senduart2()
{ RS485_DIR=1;
for(ii=0;ii<5;ii++)
{
if(TEND) //允許發送
{
TEND=0;
TBUF=sendBuf[t++&0x0F];
TING=1;
}
while(!TEND);
}
t=0;
RS485_DIR=0;
}
/*****************清空發送緩沖區*************************/
void clear_receBuf()
{
uint8 i;
for(i=0;i<5;i++)
{
receBuf[i]=0;
}
}
void main()
{
delay();
clear_receBuf();
add= IapReadByte(0x01);//讀取存儲的值
if(add==0xff)
add=0x00;
ConfigUART1();
TR0=1;
EA=1;
// TEND=0;
// REND=0;
while(1)
{
if((IN1==0)&&(bz1==0)){delay1();if(IN1==0){bz1=1;send1();senduart2();clear_receBuf();OUT1=0;}}if((IN1==1)&&(bz1==1)){bz1=0;OUT1=1;}
if(REND) //如果有接收
{
REND=0; //接收標志清零
receBuf[r++&0x0F]=RBUF; //把接受的數據存儲到BUT數組中
if(receBuf[0]!=0xaa){r=0;}
if(r>=5)
{ r=0;
flag_zx=1;
}
}
if(flag_zx==1)
{
flag_zx=0;
//0 1 2 3 4
//起始位地址位功能位數據位結束位
if((receBuf[0]==0xaa)&&(receBuf[4]==0xbb)&&(receBuf[1]==add)) //如果開始位和結束位，還有地址都正確，進行下一步判斷
{
if(receBuf[2]==0x01) //修改板子地址
{
add=receBuf[3];
IapEraseSector(0); //擦除扇區
IapProgramByte(0x01,add);//寫入新的地址
}
else if(receBuf[2]==0x02) //打開單路繼電器
{
switch(receBuf[3])
{
case 0x01: OUT1=0; break;
}
}
else if(receBuf[2]==0x03) //關閉單路繼電器
{
switch(receBuf[3])
{
case 0x01: OUT1=1; break;
}
}
else if(receBuf[2]==0x04) //打開全部繼電器
{
if(receBuf[3]==0xff)
{
OUT1=0;
}
}
else if(receBuf[2]==0x05) //關閉全部繼電器
{
if(receBuf[3]==0x00)
{
OUT1=1;
}
}
else if(receBuf[2]==0x06) //查詢繼電器
{
sendBuf[0]=0xaa;
sendBuf[1]=add;
sendBuf[2]=0x07;
//sendBuf[3]=0xfe;
sendBuf[4]=0xbb;
switch(receBuf[3])
{
case 0x01: if(OUT1==0) sendBuf[3]=0xFF;else sendBuf[3]=0x00;break;
default:break;
}
senduart2();
}
else if(receBuf[2]==0x08) //查詢輸入
{
sendBuf[0]=0xaa;
sendBuf[1]=add;
sendBuf[2]=0x09;
//sendBuf[3]=0xfe;
sendBuf[4]=0xbb;
switch(receBuf[3])
{
case 0x01: if(IN1==0) sendBuf[3]=0xFF;else sendBuf[3]=0x00;break;
default:break;
}
senduart2();
}
}
if((receBuf[0]==0xaa)&&(receBuf[1]==0x00)&&(receBuf[2]==0x00)&&(receBuf[3]==0x00)&&(receBuf[4]==0xbb))
{
add=0x00;
IapEraseSector(0); //擦除扇區
IapProgramByte(0x01,0x00);//寫入新的地址
sendBuf[0]=0xaa;
sendBuf[1]=add;
sendBuf[2]=0x00;
sendBuf[3]=0x00;
sendBuf[4]=0xbb;
senduart2();
}
clear_receBuf();
}
}
}
// /**********************************************************
//放在主函數，定時0溢出中斷函數，
//*********************/
void tm0()interrupt 1 using 1
{
if(RING)
{
if(--RCNT==0)
{
RCNT=3;
if(--RBIT==0)
{
RBUF=RDAT;
RING=0;
REND=1;
}
else
{
RDAT>>=1;
if(RXB)RDAT|=0X80;
}
}
}
else if(!RXB)
{
RING=1;
RCNT=4;
RBIT=9;
}
if(--TCNT==0)
{
TCNT=3;
if(TING)
{
if(TBIT==0)
{
TXB=0;
TDAT=TBUF;
TBIT=9;
}
else
{
TDAT>>=1;
if(--TBIT==0)
{
TXB=1;
TING=0;
TEND=1;
}
else
{
TXB=CY;
}
}
}
}
}
void IapIdle(){//禁用 ISP/IAP／EEPROM functionmake 單片機在一安全狀態
IAP_CONTR = 0; //
IAP_CMD = 0; //
IAP_TRIG = 0; //
IAP_ADDRH = 0x80; //
IAP_ADDRL = 0; //
}
uint8 IapReadByte(uint16 addr){//讀數據
uint8 dat;
IAP_CONTR = ENABLE_IAP;
IAP_CMD = CMD_READ;
IAP_ADDRL = addr;
IAP_ADDRH = addr >> 8;
IAP_TRIG = 0x5A;
IAP_TRIG = 0xA5;
_nop_();
dat = IAP_DATA;
IapIdle();
return dat;
}
void IapProgramByte(uint16 addr, uint8 dat){//寫數據
IAP_CONTR = ENABLE_IAP;
IAP_CMD = CMD_PROGRAM;
IAP_ADDRL = addr;
IAP_ADDRH = addr >> 8;
IAP_DATA = dat;
IAP_TRIG = 0x5A;
IAP_TRIG = 0xA5;
_nop_();
IapIdle();
}
void IapEraseSector(uint16 addr){//擦除數據
IAP_CONTR = ENABLE_IAP;
IAP_CMD = CMD_ERASE;
IAP_ADDRL = addr;
IAP_ADDRH = addr >> 8;
IAP_TRIG = 0x5A;
IAP_TRIG = 0xA5;
_nop_();
IapIdle();
}

復制代碼

通訊協議格式如下：發送十六進制
協議	啟始位	地址位	功能位	數據位	結束位
控制	AA	00~FF	00~09	00~FF	BB
解釋	第一個數據	第二個數據	第三個數據	第四個數據	最后一個數據
功能1：改變板子地址舉例:更改地址：（發貨默認地址00）注意：多個板子并聯使用時需要不同地址
協議	啟始位	地址位	功能位	數據位	結束位
控制	AA	00	01	01	BB
解釋	開始數據	向00地址發送	改變地址	將地址改成01	數據結束
功能2：打開繼電器舉例:打開第一塊板子的繼電器
協議	啟始位	地址位	功能位	數據位	結束位
控制	AA	00	02	01	BB
解釋	開始數據	向00地址發送	打開功能	打開繼電器	數據結束
功能3：關閉繼電器舉例:關閉第二路板子的繼電器
協議	啟始位	地址位	功能位	數據位	結束位
控制	AA	01	03	01	BB
解釋	開始數據	向01地址發送	關閉功能	關閉繼電器	數據結束
功能4：打開某塊板子的所有繼電器（單路繼電器模塊的這個功能碼和功能2一樣）舉例:打開第一塊板子的全部繼電器
協議	啟始位	地址位	功能位	數據位	結束位
控制	AA	00	04	FF	BB
解釋	開始數據	向00地址發送	打開所有功能	打開所有繼電器	數據結束
功能5：關閉某塊板子的所有繼電器（單路繼電器模塊的這個功能碼和功能3一樣）舉例:關閉第三塊板子的全部繼電器
協議	啟始位	地址位	功能位	數據位	結束位
控制	AA	02	05	00	BB
解釋	開始數據	向02地址發送	關閉所有功能	關閉所有繼電器	數據結束
功能6：查詢繼電器狀態舉例:查詢第一塊板子繼電器狀態
協議	啟始位	地址位	功能位	數據位	結束位
控制	AA	00	06	01	BB
解釋	開始數據	向00地址發送	查詢功能	查詢繼電器	數據結束
查詢返回信息分析繼電器關閉返回值（關閉返回00）
協議	啟始位	地址位	功能位	數據位	結束位
控制	AA	00	07	00	BB
解釋	開始數據	00地址返回	返回功能	繼電器狀態關閉	數據結束
查詢返回信息分析繼電器打開返回值（打開返回FF）
協議	啟始位	地址位	功能位	數據位	結束位
控制	AA	00	07	FF	BB
解釋	開始數據	00地址返回	返回功能	繼電器狀態打開	數據結束

功能7：查詢輸入狀態舉例:查詢第一塊板子的輸入狀態
協議	啟始位	地址位	功能位	數據位	結束位
控制	AA	00	08	01	BB
解釋	開始數據	向00地址發送	查詢功能	查詢輸入	數據結束
查詢返回信息分析輸入返回值（關閉返回00）
協議	啟始位	地址位	功能位	數據位	結束位
控制	AA	00	09	00	BB
解釋	開始數據	00地址返回	返回功能	輸入狀態關閉	數據結束
查詢返回信息分析輸入返回值（打開返回01）
協議	啟始位	地址位	功能位	數據位	結束位
控制	AA	00	09	FF	BB
解釋	開始數據	00地址返回	返回功能	輸入狀態打開	數據結束

板子地址清零控制(用于地址不清晰或者忘記，在485總線下禁止操作，只可對其單獨清零)
協議	啟始位	地址位	功能位	數據位	結束位
控制	AA	00	00	00	BB
解釋	開始數據	00	地址清零		數據結束

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