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#include "hader\\main.h"
//#include"hader\\STC12C5A60S2.H"
/******************************
modbus RTU 的C51程序
單片機STC12C5A60S2 晶振：11.0592
通信波特率 9600 8位數據 1位停止位偶校驗 485通位接口
單片機控制板地址 localAddr(變量)
通信可設置數據的地址：
字地址 0 - 255 (只取16位的低8位)
位地址 0 - 255 (只取16位的低8位)
注：用一般51單片機有幾路輸出將不能使用
*******************************/
uint32 dwTickCount,dwIntTick; //時鐘
uint8 idata sendBuf[16],receBuf[16]; //發送接收緩沖區
uint8 idata checkoutError; // ==2 偶校驗錯
uint8 idata receTimeOut; //接收超時
uint8 idata c10ms; //10ms 計時
bit b1ms,bt1ms,b10ms,bt10ms,b100ms,bt100ms; //定時標志位
// 串行中斷程序
void commIntProc() interrupt 4
{
if(TI)
{
TI = 0;
if(sendPosi < sendCount) //如果發送位置小于發送計數，那么繼續發送
{
sendPosi++;
ACC = sendBuf[sendPosi];
TB8 = P; //加上校驗位
SBUF = sendBuf[sendPosi];
}
else //否則發送完畢，置接收狀態
{
// b485Send = 0; //發送完后將485置于接收狀態
receCount = 0; //清接收地址偏移寄存器
checkoutError = 0;
}
}
else if(RI)
{
RI = 0;
receTimeOut = 10; //通訊超時值
receBuf[receCount] = SBUF;
ACC = receBuf[receCount];
if(P != RB8)
checkoutError = 2; //偶校驗出錯
receCount++; //接收地址偏移寄存器加1
receCount &= 0x0f; //最多一次只能接收16個字節
}
} // void CommIntProc()
//定時器0 1ms 中斷
void timer0IntProc() interrupt 1
{
TL0 = TIMER_LOW;
TH0 = TIMER_HIGHT;
dwIntTick++;
bt1ms = 1;
c10ms++;
if(c10ms >= 10)
{
c10ms = 0; //10ms計時器清零
bt10ms = 1;
}
} // void Timer0IntProc()
//定時處理
void timeProc(void)
{
static uint8 c200ms;
// bWatchDog = ~ bWatchDog; //看門狗取反
b1ms = 0;
b10ms = 0;
b100ms = 0;
ET0 = 0; //禁用定時器0
// dwTickCount = dwIntTick; //
ET0 = 1;
if(bt1ms) //如果1ms到
{
bt1ms = 0;
b1ms = 1;
if(receTimeOut>0) //如果接收超時值>0
{
receTimeOut--; //接收超時－1(1ms減1次）
if(receTimeOut==0 && receCount>0) //判斷通訊接收是否超時
{
// b485Send = 0; //將485置為接收狀態
receCount = 0; //將接收地址偏移寄存器清零
checkoutError = 0;
}
}
}
if(bt100ms)
{
bt100ms = 0;
b100ms = 1;
}
if(bt10ms) //判斷中斷10ms標志位是否1
{
bt10ms = 0; //清中斷10ms標志位
b10ms = 1;
c200ms++; //200ms計時器加1
if(c200ms >= 20) //判斷是否計時到200ms
{
c200ms = 0; //清200ms計時器
// bRunLED = ~bRunLED; //取反運行指示燈
}
}
} // void TimerProc(void)
//初始化串口
void initUart(void)
{
//串口2波特率
SCON = 0x50; //方式1,8位數據，波特率可變
TH1= 0xfd;
TL1 = 0xfd; //波特率 9600
TR1=1;
SCON = 0xd0;
PCON = 0;
ES = 1;
}//void initUart(void)
//初始化中斷
void initInt(void)
{
TMOD = 0x21;
TH0 = TIMER_HIGHT;
TL0 = TIMER_LOW;
TR0 = 1;
ET0 = 1;
initUart(); //串口初始化
EA = 1;
}
//初始化
void initProg(void)
{
……………………
…………限于本文篇幅余下代碼請從51黑下載附件…………

復制代碼

功能	從機地址 0x01~0xff	命令	寄存器地址高字節、低字節	數據域			CRC校驗高低字節
長度	1個字節	1個字節	2個字節				2個字節
讀取繼電器狀態	Addr	0x02	0x0001	高字節：0x00 低字節：0x0f（16個繼電器狀態）			ＣＲＣＨＣＲＣＬ
控制多路繼電器	Addr	0x0F	0x0000~0x001e	繼電器個數高：0x00 低：0x01~0x1e	字節個數（1個字節） 0x01~0x04	數據域對應位為1：開對應位為0：關	ＣＲＣＨＣＲＣＬ
控制單個繼電器	Addr	0x05	0x0000~0x000f	高：0xff 低：0x00 吸合高：0x00 低：0x00 斷開			ＣＲＣＨＣＲＣＬ
設定模塊地址	Addr	0x06	0x0010	要修改的地址兩個字節			ＣＲＣＨＣＲＣＬ

地址	功能	繼電器起始地址		讀取個數		CRC校驗
0x01	0x02	高:0x00	低:0x01	高:0x00	低:0x1e	0xA9	0xC2

地址	功能	字節數	返回繼電器狀態		CRC校驗
0x01	0x02	0x02	高:0x00	低:0x00	0x59	0xB8

地址	功能	繼電器起始地址		控制繼電器個數		字節個數	數據域	CRC校驗
0x01	0x0F	高:0x00	低:0x00	高:0x00	低:0x1e	0x04	0xff 0xff 0xff 0xff	0xc1	0xc2

地址	功能	繼電器起始地址		控制繼電器個數		CRC校驗
0x01	0x0F	高:0x00	低:0x00	高:0x00	低:0x1e	0xd5	0xC3

地址	功能	繼電器地址		打開繼電器		CRC校驗
0x01	0x05	高:0x00	低:0x00	高:0xFF	低:0x00	0x8C	0x3A

地址	功能	繼電器起始地址		更改地址		CRC校驗		備注
01	06	00	10	00	01	49	CF	設備1
01	06	00	10	00	02	09	CE	設備2
01	06	00	10	00	03	C8	0E	設備3
01	06	00	10	00	04	89	CC	設備4
01	06	00	10	00	05	48	0C	設備5
01	06	00	10	00	06	08	0D	設備6
01	06	00	10	00	07	C9	CD	設備7

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