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標題: stm32庫函數(shù)版本GPS源碼 [打印本頁]
作者: 伐木叮當shine    時間: 2018-2-21 10:02
標題: stm32庫函數(shù)版本GPS源碼
stm32GPS源碼，可以在上位機上顯示

單片機源程序如下:
  1. #include "sys.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "usart.h"
  4. #include "led.h"                           
  5. #include "lcd.h"
  6. #include "usmart.h"                          
  7. #include "gps.h"       
  8. #include "usart3.h"        
  9. #include "key.h"          
  10. #include "string.h"       
  11. //ALIENTEK 戰(zhàn)艦V3/精英開發(fā)板擴展實驗16
  12. //ATK-S1216F8 GPS模塊測試實驗  

  14. u8 USART1_TX_BUF[USART3_MAX_RECV_LEN];                                         //串口1,發(fā)送緩存區(qū)
  15. nmea_msg gpsx;                                                                                         //GPS信息
  16. __align(4) u8 dtbuf[50];                                                                   //打印緩存器
  17. const u8*fixmode_tbl[4]={"Fail","Fail"," 2D "," 3D "};        //fix mode字符串
  18.           
  19. //顯示GPS定位信息
  20. void Gps_Msg_Show(void)
  21. {
  22.         float tp;                  
  23.         POINT_COLOR=BLUE;           
  24.         tp=gpsx.longitude;          
  25.         sprintf((char *)dtbuf,"Longitude:%.5f %1c   ",tp/=100000,gpsx.ewhemi);        //得到經度字符串
  26.         LCD_ShowString(30,120,200,16,16,dtbuf);                   
  27.         tp=gpsx.latitude;          
  28.         sprintf((char *)dtbuf,"Latitude:%.5f %1c   ",tp/=100000,gpsx.nshemi);        //得到緯度字符串
  29.         LCD_ShowString(30,140,200,16,16,dtbuf);                  
  30.         tp=gpsx.altitude;          
  31.         sprintf((char *)dtbuf,"Altitude:%.1fm     ",tp/=10);                                    //得到高度字符串
  32.         LCD_ShowString(30,160,200,16,16,dtbuf);                                   
  33.         tp=gpsx.speed;          
  34.         sprintf((char *)dtbuf,"Speed:%.3fkm/h     ",tp/=1000);                                    //得到速度字符串         
  35.         LCD_ShowString(30,180,200,16,16,dtbuf);                                             
  36.         if(gpsx.fixmode<=3)                                                                                                                //定位狀態(tài)
  37.         {  
  38.                 sprintf((char *)dtbuf,"Fix Mode:%s",fixmode_tbl[gpsx.fixmode]);       
  39.           LCD_ShowString(30,200,200,16,16,dtbuf);                          
  40.         }                   
  41.         sprintf((char *)dtbuf,"GPS+BD Valid satellite:%02d",gpsx.posslnum);                         //用于定位的GPS衛(wèi)星數(shù)
  42.         LCD_ShowString(30,220,200,16,16,dtbuf);            
  43.         sprintf((char *)dtbuf,"GPS Visible satellite:%02d",gpsx.svnum%100);                         //可見GPS衛(wèi)星數(shù)
  44.         LCD_ShowString(30,240,200,16,16,dtbuf);
  45.        
  46.         sprintf((char *)dtbuf,"BD Visible satellite:%02d",gpsx.beidou_svnum%100);                         //可見北斗衛(wèi)星數(shù)
  47.         LCD_ShowString(30,260,200,16,16,dtbuf);
  48.        
  49.         sprintf((char *)dtbuf,"UTC Date:%04d/%02d/%02d   ",gpsx.utc.year,gpsx.utc.month,gpsx.utc.date);        //顯示UTC日期
  50.         LCD_ShowString(30,280,200,16,16,dtbuf);                    
  51.         sprintf((char *)dtbuf,"UTC Time:%02d:%02d:%02d   ",gpsx.utc.hour,gpsx.utc.min,gpsx.utc.sec);        //顯示UTC時間
  52.   LCD_ShowString(30,300,200,16,16,dtbuf);                            
  53. }
  54. int main(void)
  55. {         
  56.         u16 i,rxlen;
  57.         u16 lenx;
  58.         u8 key=0XFF;
  59.         u8 upload=0;            
  60.         delay_init();                     //延時函數(shù)初始化          
  61.   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設置中斷優(yōu)先級分組為組2：2位搶占優(yōu)先級，2位響應優(yōu)先級
  62.         uart_init(115200);                 //串口初始化為115200
  63.         usmart_dev.init(72);                //初始化USMART               
  64.         LED_Init();                                          //初始化與LED連接的硬件接口
  65.         KEY_Init();                                        //初始化按鍵
  66.         LCD_Init();                                           //初始化LCD   
  67.         usart3_init(38400);                //初始化串口3
  68.         POINT_COLOR=RED;
  69.         LCD_ShowString(30,20,200,16,16,"ALIENTEK STM32F1 ^_^");          
  70.         LCD_ShowString(30,40,200,16,16,"S1216F8 GPS TEST");       
  71.         LCD_ShowString(30,60,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
  72.         LCD_ShowString(30,80,200,16,16,"KEY0:Upload NMEA Data SW");                                                                                                         
  73.   LCD_ShowString(30,100,200,16,16,"NMEA Data Upload:OFF");
  74.         if(SkyTra_Cfg_Rate(5)!=0)        //設置定位信息更新速度為5Hz,順便判斷GPS模塊是否在位.
  75.         {
  76.            LCD_ShowString(30,120,200,16,16,"SkyTraF8-BD Setting...");
  77.                 do
  78.                 {
  79.                         usart3_init(9600);                        //初始化串口3波特率為9600
  80.                   SkyTra_Cfg_Prt(3);                        //重新設置模塊的波特率為38400
  81.                         usart3_init(38400);                        //初始化串口3波特率為38400
  82.       key=SkyTra_Cfg_Tp(100000);        //脈沖寬度為100ms
  83.                 }while(SkyTra_Cfg_Rate(5)!=0&&key!=0);//配置SkyTraF8-BD的更新速率為5Hz
  84.           LCD_ShowString(30,120,200,16,16,"SkyTraF8-BD Set Done!!");
  85.                 delay_ms(500);
  86.                 LCD_Fill(30,120,30+200,120+16,WHITE);//清除顯示
  87.         }
  88.         while(1)
  89.         {               
  90.                 delay_ms(1);
  91.                 if(USART3_RX_STA&0X8000)                //接收到一次數(shù)據(jù)了
  92.                 {
  93.                         rxlen=USART3_RX_STA&0X7FFF;        //得到數(shù)據(jù)長度
  94.                         for(i=0;i<rxlen;i++)USART1_TX_BUF[i]=USART3_RX_BUF[i];          
  95.                         USART3_RX_STA=0;                           //啟動下一次接收
  96.                         USART1_TX_BUF[i]=0;                        //自動添加結束符
  97.                         GPS_Analysis(&gpsx,(u8*)USART1_TX_BUF);//分析字符串
  98.                         Gps_Msg_Show();                                //顯示信息       
  99.                         if(upload)printf("\r\n%s\r\n",USART1_TX_BUF);//發(fā)送接收到的數(shù)據(jù)到串口1
  100.                 }
  101.                 key=KEY_Scan(0);
  102.                 if(key==KEY0_PRES)
  103.                 {
  104.                         upload=!upload;
  105.                         POINT_COLOR=RED;
  106.                         if(upload)LCD_ShowString(30,100,200,16,16,"NMEA Data Upload:ON ");
  107.                         else LCD_ShowString(30,100,200,16,16,"NMEA Data Upload:OFF");
  108.                 }
  109.                 if((lenx%500)==0)
  110.                         LED0=!LED0;
  111.                 lenx++;       
  112.         }
  113. }
復制代碼

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（庫函數(shù)版本，適合戰(zhàn)艦V3和精英STM32開發(fā)板）擴展實驗16 ATK-S1216F8 GPS模塊實驗.rar (398.26 KB, 下載次數(shù): 32)






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