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#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
void Delay(u32 count)
{
u32 i=0;
for(;i<count;i++);
}
void NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //設(shè)置NVIC中斷分組2:2位搶占優(yōu)先級(jí)，2位響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
}
/****************************************************************
* 函數(shù)名：void GPIO_Config(void)
* 描述：配置復(fù)用輸出PWM時(shí)用到的I/O
* 輸入：無(wú)
* 輸出：無(wú)
* 調(diào)用：main()調(diào)用
PA6 PA7 兩路 PWM
***************************************************************/
void GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/* GPIOA and GPIOB clock enable */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //
/*GPIOA Configuration: TIM3 channel 1 and 2 as alternate function push-pull */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 復(fù)用推挽輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
/****************************************************************
* 函數(shù)名：void TIM3_Config(void)
* 描述：配置TIM3輸出的PWM信號(hào)的模式
* CH1:輸出 T=2.5ms(f=1/2.5ms=400Hz) 占空比D=0.6的PWM波(高電平在前，低電平在后)
* CH2:輸出 T=2.5ms(f=1/2.5ms=400Hz) D=0.4的PWM波(高電平在后，低電平在前)
* 步驟一：通過(guò)T和TIMxCLK的時(shí)鐘源確定TIM_Period和TIM_Prescaler （計(jì)數(shù)值和預(yù)分頻）
* T=(TIM_Period+1)*(TIM_Prescaler+1)/TIMxCLK=2.5ms
* 因?yàn)?TIM_Period<65535，所以 TIM_Prescaler>1,即 TIM_Prescaler=2 //（預(yù)分頻參數(shù)）
* 所以 TIM_Period=59999=0xEA5F //計(jì)數(shù)值
* 步驟二：根據(jù)TIM_Period的值，高低電平的先后D，確定CCR和TIM_OCPolarity
* CH1：因?yàn)镈=0.6，先高后低；
* 所以CCR1=(TIM_Period+1)* D=36000;TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High
* CH2：因?yàn)镈=0.4，先高后低；
* 所以CCR1=(TIM_Period+1)* (1-D)=36000;TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low
* 步驟三：基礎(chǔ)寄存器初始化
* 步驟四：通道寄存器初始化
* 步驟五：使能TIM3重載寄存器ARR
* 步驟六：使能TIM3
* 輸入：無(wú)
* 輸出：無(wú)
* 調(diào)用：main()調(diào)用
***************************************************************/
void TIM3_Config(void)
{
/******************** PWM信號(hào)電平跳變值 ***************************/
//
// u16 CCR1= 36000; //程序初值
// u16 CCR2= 36000;
/*******F=500hz的時(shí)候占空比 1 時(shí) *******/ // 注意：每個(gè)F頻率對(duì)應(yīng)一個(gè) TIM_Period 。
// u16 CCR1= 48000;
// u16 CCR2= 48000; // 直流電機(jī)全速轉(zhuǎn)動(dòng)
/*******F=500hz的時(shí)候占空比為0.8時(shí) *******/
// u16 CCR1= 38400;
// u16 CCR2= 38400;
/*******F=500hz的時(shí)候占空比為0.7時(shí) *******/
// u16 CCR1= 33600;
// u16 CCR2= 33600;
/*******F=500hz的時(shí)候占空比為0.6時(shí) *******/
// u16 CCR1= 28800;
// u16 CCR2= 28800;
/*******F=500hz的時(shí)候占空比為0.5時(shí) *******/
// u16 CCR1= 24000;
// u16 CCR2= 24000;
/*******F=500hz的時(shí)候占空比為0.4時(shí) *******/
// u16 CCR1= 19200;
// u16 CCR2= 19200;
/*******F=500hz的時(shí)候占空比為0.3時(shí) *******/
// u16 CCR1= 14400;
// u16 CCR2= 14400;
/*******F=500hz的時(shí)候占空比為0.2時(shí) *******/
// u16 CCR1= 9600;
// u16 CCR2= 9600; //電機(jī)運(yùn)動(dòng)
//
/*******F=500hz的時(shí)候占空比為0.1時(shí) *******/
// u16 CCR1= 4800;
// u16 CCR2= 4800; // 電機(jī)不動(dòng)
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/*******F=1Khz的時(shí)候占空比 1 時(shí) *******/
// u16 CCR1= 24000;
// u16 CCR2= 24000; // 直流電機(jī)全速轉(zhuǎn)動(dòng)
/*******F=1Khz的時(shí)候占空比為0.8時(shí) *******/
u16 CCR1= 19200;
u16 CCR2= 19200;
/*******F=1Khz的時(shí)候占空比為0.7時(shí) *******/
// u16 CCR1= 16800;
// u16 CCR2= 16800;
/*******F=1Khz的時(shí)候占空比為0.6時(shí) *******/
// u16 CCR1= 14400;
// u16 CCR2= 14400;
/*******F=1Khz的時(shí)候占空比為0.5時(shí) *******/
// u16 CCR1= 12000;
// u16 CCR2= 12000;
/*******F=1Khz的時(shí)候占空比為0.4時(shí) *******/
// u16 CCR1= 9600;
// u16 CCR2= 9600;
/*******F=1Khz的時(shí)候占空比為0.3時(shí) *******/
// u16 CCR1= 7200;
// u16 CCR2= 7200; //電機(jī)運(yùn)動(dòng)
/*******F=1Khz的時(shí)候占空比為0.2時(shí) *******/
// u16 CCR1= 4800;
// u16 CCR2= 4800; //電機(jī)起步 yjf
/*******F=1Khz的時(shí)候占空比為0.1時(shí) *******/
// u16 CCR1= 2400;
// u16 CCR2= 2400; // 電機(jī)不動(dòng)
//* 頻率為1k時(shí)電機(jī)皆為全速運(yùn)行，無(wú)調(diào)速，且噪音較大。 */
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/*******F=5Khz的時(shí)候占空比 1 時(shí) *******/
// u16 CCR1= 4800;
// u16 CCR2= 4800; // 直流電機(jī)全速轉(zhuǎn)動(dòng)
/*******F=5Khz的時(shí)候占空比為0.9時(shí) *******/
// u16 CCR1= 4320;
// u16 CCR2= 4320;
/*******F=5Khz的時(shí)候占空比為0.8時(shí) *******/
// u16 CCR1= 3840;
// u16 CCR2= 3840;
/*******F=5Khz的時(shí)候占空比為0.7時(shí) *******/
// u16 CCR1= 3360;
// u16 CCR2= 3360;
/*******F=5Khz的時(shí)候占空比為0.6時(shí) *******/
// u16 CCR1= 2880;
// u16 CCR2= 2880;
/*******F=5Khz的時(shí)候占空比為0.5時(shí) *******/
// u16 CCR1= 2400;
// u16 CCR2= 2400;
/*******F=5Khz的時(shí)候占空比為0.4時(shí) *******/
// u16 CCR1= 1920;
// u16 CCR2= 1920; // 直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)
/*******F=5Khz的時(shí)候占空比為0.3時(shí) *******/
// u16 CCR1= 1440;
// u16 CCR2= 1440; //直流電機(jī)起步轉(zhuǎn)動(dòng)
//
/*******F=5Khz的時(shí)候占空比為0.2時(shí) *******/
// u16 CCR1= 960;
// u16 CCR2= 960; //直流電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)
//
/*******F=5Khz的時(shí)候占空比為0.1時(shí) *******/
// u16 CCR1= 480;
// u16 CCR2= 480; //直流電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)
/******************** PWM信號(hào)電平跳變值 ***************************/
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/*******F=10Khz的時(shí)候占空比 1 時(shí) *******/
// u16 CCR1= 2400;
// u16 CCR2= 2400; // 直流電機(jī)全速轉(zhuǎn)動(dòng)
/*******F=10Khz的時(shí)候占空比為0.8時(shí) *******/
// u16 CCR1= 1920;
// u16 CCR2= 1920;
/*******F=10Khz的時(shí)候占空比為0.7時(shí) *******/
// u16 CCR1= 1680;
// u16 CCR2= 1680;
/*******F=10Khz的時(shí)候占空比為0.6時(shí) *******/
// u16 CCR1= 1440;
// u16 CCR2= 1440;
/*******F=10Khz的時(shí)候占空比為0.5時(shí) *******/
// u16 CCR1= 1200;
// u16 CCR2= 1200;
/*******F=10Khz的時(shí)候占空比為0.4時(shí) *******/
// u16 CCR1= 960;
// u16 CCR2= 960; // 直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)
/*******F=10Khz的時(shí)候占空比為0.3時(shí) *******/
// u16 CCR1= 720;
// u16 CCR2= 720; // 直流電機(jī)不轉(zhuǎn)
//
/*******F=10Khz的時(shí)候占空比為0.2時(shí) *******/
// u16 CCR1= 480;
// u16 CCR2= 480; //直流電機(jī)不轉(zhuǎn)
/******************** PWM信號(hào)電平跳變值 ***************************/
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/*******F=15Khz的時(shí)候占空比 1 時(shí) *******/
// u16 CCR1= 1600;
// u16 CCR2= 1600; // 直流電機(jī)全速轉(zhuǎn)動(dòng)
/*******F=15Khz的時(shí)候占空比為0.8時(shí) *******/
// u16 CCR1= 1280;
// u16 CCR2= 1280;
/*******F=15Khz的時(shí)候占空比為0.7時(shí) *******/
// u16 CCR1= 1120;
// u16 CCR2= 1120;
/*******F=15Khz的時(shí)候占空比為0.6時(shí) *******/
// u16 CCR1= 960;
// u16 CCR2= 960;
/*******F=15Khz的時(shí)候占空比為0.5時(shí) *******/
// u16 CCR1= 800;
// u16 CCR2= 800;
/*******F=15Khz的時(shí)候占空比為0.4時(shí) *******/
// u16 CCR1= 640;
// u16 CCR2= 640; // 直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)
/*******F=15Khz的時(shí)候占空比為0.3時(shí) *******/
// u16 CCR1= 480;
// u16 CCR2= 480; // 直流電機(jī)不轉(zhuǎn)
/*******F=15Khz的時(shí)候占空比為0.2時(shí) *******/
// u16 CCR1= 320;
// u16 CCR2= 320; //直流電機(jī)不轉(zhuǎn)
/******************** PWM信號(hào)電平跳變值 ***************************/
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
/*PCLK1經(jīng)過(guò)2倍頻后作為T(mén)IM3的時(shí)鐘源等于72MHz*/
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
/* Time base configuration */
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =47999; // 計(jì)數(shù)值 47999
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 2; //設(shè)置預(yù)分頻：預(yù)分頻=2，即為72/3=24MHz 預(yù)分頻（時(shí)鐘分頻）72M/(2+1)=24M
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //設(shè)置時(shí)鐘分頻系數(shù)：不分頻
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上計(jì)數(shù)溢出模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
/* PWM1 Mode configuration: Channel1 */
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //配置為PWM模式1
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1; //設(shè)置跳變值，當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到這個(gè)值時(shí)，電平發(fā)生跳變
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity =TIM_OCPolarity_High; //當(dāng)定時(shí)器計(jì)數(shù)值小于CCR1時(shí)為高電平
TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //使能通道1
TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
/* PWM1 Mode configuration: Channel2 */
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR2; //設(shè)置通道2的電平跳變值，輸出另外一個(gè)占空比的PWM
//TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //當(dāng)定時(shí)器計(jì)數(shù)值小于CCR2時(shí)為低電平
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //當(dāng)定時(shí)器計(jì)數(shù)值小于CCr2 時(shí)為高電平
TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //使能通道2
TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE); //使能TIM3重載寄存器ARR
/* TIM3 enable counter */
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIM3
}
/******************** 定時(shí)器參考算法 ***************************/
//void TIM3_Init(void)
//{
// GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
// TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
// TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
// RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
// RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO |RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE);
//
// GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; //TIM_CH1
// GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //復(fù)用推挽輸出
// GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
// GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
// GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; //TIM_CH2
// GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //復(fù)用推挽輸出
// GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
// GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
// GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //TIM_CH3
// GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //復(fù)用推挽輸出
// GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
// GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
// GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; //TIM_CH4
// GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //復(fù)用推挽輸出
// GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
// GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
// TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 59999; //設(shè)置在下一個(gè)更新事件裝入活動(dòng)的自動(dòng)重裝載寄存器周期的值 80K
// TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =2; //設(shè)置用來(lái)作為T(mén)IMx時(shí)鐘頻率除數(shù)的預(yù)分頻值不分頻
// TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //設(shè)置時(shí)鐘分割:TDTS = Tck_tim
// TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上計(jì)數(shù)模式
// TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根據(jù)TIM_TimeBaseInitStruct中指定的參數(shù)初始化TIMx的時(shí)間基數(shù)單位
//
// TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //選擇定時(shí)器模式:TIM脈沖寬度調(diào)制模式1
// TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比較輸出使能
// TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 36000; //設(shè)置待裝入捕獲比較寄存器的脈沖值
// TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //輸出極性:TIM輸出比較極性高
// TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
// TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIMx在CCR1上的預(yù)裝載寄存器
// TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //選擇定時(shí)器模式:TIM脈沖寬度調(diào)制模式1
// TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比較輸出使能
// TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 36000; //設(shè)置待裝入捕獲比較寄存器的脈沖值
// TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //輸出極性:TIM輸出比較極性高
// TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
// TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIMx在CCR2上的預(yù)裝載寄存器
……………………
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