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標題: 51單片機步進電機調節轉動例程 [打印本頁]
作者: flagsing    時間: 2018-2-12 16:25
標題: 51單片機步進電機調節轉動例程
步進電機轉動歷程
單片機源程序如下:

  2. #include "reg52.h"

  4. //電機IO
  5. #define GPIO_MOTOR P1
  6. //sbit F1 = P1^0;
  7. //sbit F2 = P1^1;
  8. //sbit F3 = P1^2;
  9. //sbit F4 = P1^3;
  10. //按鍵IO
  11. sbit K1=P3^0;  //接開關
  12. //sbit K2=P3^1;
  13. //sbit K3=P3^2;
  14. //sbit K4=P3^3;

  16. unsigned char code FFW[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9}; //反轉順序
  17. unsigned char code FFW1[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1};//正轉
  18. unsigned int k=0,j=0;

  20. void Delay(unsigned int t);
  21. void  Motor();
  22. void  Motor1();
  23. /*******************************************************************************
  24. * 函 數 名         : main
  25. * 函數功能                   : 主函數
  26. * 輸    入         : 無
  27. * 輸    出         : 無
  28. *******************************************************************************/

  30. void main(void)
  31. {
  32.   while(1)
  33.         {  
  34.         if(K1==0)         //通電，正轉25
  35.         {
  36.           for(k;k<28;k++)
  37.              {Motor1(); }
  38.                  j=0;
  39.                 }
  40.         else if(K1==1)           //斷電，倒轉25
  41.         {
  42.           for(j;j<28;j++)
  43.              {Motor();        }
  44.                  k=0;
  45.                 }

  47.         }
  48. }
  49. /*******************************************************************************
  50. * 函 數 名         : Motor
  51. * 函數功能                   : 電機旋轉函數
  52. * 輸    入         : 無
  53. * 輸    出         : 無
  54. *******************************************************************************/

  56. void  Motor()         //反轉
  57. {
  58.         unsigned char i;
  59.         for(i=0;i<8;i++)
  60.         {
  61.                 GPIO_MOTOR = FFW[i]&0x1f;  //取數據
  62.                 Delay(13);        //調節轉速       
  63.         }                         
  64. }

  66. void  Motor1()        //正轉
  67. {
  68.         unsigned char i;
  69.         for(i=0;i<8;i++)
  70.         {
  71.                 GPIO_MOTOR = FFW1[i]&0x1f;  //取數據
  72.                 Delay(13);        //調節轉速       
  73.         }                         
  74. }
  75. /*******************************************************************************
  76. * 函 數 名         : Delay
  77. * 函數功能                   : 延時
  78. * 輸    入         : t
  79. * 輸    出         : 無
  80. *******************************************************************************/
  81. void Delay(unsigned int t)
  82. {                           
  83.         unsigned int k;
  84.         while(t--)
  85.         {
  86.                 for(k=0; k<80; k++)
  87.                 { }
  88.         }
  89. }


復制代碼

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