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標(biāo)題: 學(xué)習(xí)型顏色識別傳感器可編程工控板單片機源碼與原理圖等資料 [打印本頁]

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作者: zhangxinchun    時間: 2018-2-5 00:51
標(biāo)題: 學(xué)習(xí)型顏色識別傳感器可編程工控板單片機源碼與原理圖等資料

一、板子尺寸：長113mmX寬72mmX高18mm
二、主要器件：單片機、數(shù)碼管、繼電器
三、工作電壓：有12V和24兩種可供選擇
四、板子功耗：小于300mA

芯片采用STC12C5A60S2單片機

學(xué)習(xí)型顏色識別傳感器可編程工控板的電路原理圖：


元件清單：




單片機源程序如下:

1. #include "demo.h"
   
2. #include "eeprom.h"
   
3. 
   
4. #define uchar unsigned char//宏定義無符號字符型
   
5. #define uint unsigned int  //宏定義無符號整型
   
6. uint tcnt1=0;//用于刷新數(shù)碼管
   
7. uint bainum1,shinum1,genum1;//數(shù)碼管上顯示
   
8. uint bainum2,shinum2,genum2;//數(shù)碼管上顯示
   
9. code uchar seg7code[10]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90}; //顯示段碼 數(shù)碼管字跟
   
10. uchar wei1[3]={0XDf,0XBf,0X7f};//數(shù)碼管1的位的控制端
    
11. uchar wei2[3]={0XFb,0XF7,0Xef};//數(shù)碼管2的位的控制端
    
12. bit flag_eeprom1=1;//掉電存儲的標(biāo)志位
    
13. static uchar presstime=0;//時間值按鍵用到的
    
14. uint kf0=1;//按鍵用的標(biāo)志位
    
15. uint kt0=0;//按鍵用的標(biāo)志位
    
16. uint keynum=0;//數(shù)碼管的位
    
17. uint bainum11=0,shinum11=0,genum11=0;//用于傳到數(shù)碼管上顯示
    
18. uint bainum22=0,shinum22=0,genum22=0;//用于傳到數(shù)碼管上顯示
    
19. uint if0=1,if1=1;//觸發(fā)用的標(biāo)志位
    
20. uint it0=0,it1=0;//觸發(fā)用的標(biāo)志位
    
21. uint inum1=0,inum2=0;//觸發(fā)端子用的計數(shù)
    
22. uint isecond1=0,isecond2=0;//觸發(fā)端子用的計數(shù)
    
23. uint iminute1=0,iminute2=0;//觸發(fā)端子用的計數(shù)
    
24. uchar inum11=0,inum12=0,inum21=0,inum22=0;//掉電存儲
    
25. extern void keycan();//按鍵
    
26. extern void keyflag();//按鍵結(jié)束調(diào)用
    
27. extern void displaynum();//將數(shù)字傳到數(shù)碼管上顯示
    
28. extern void operations();//操作
    
29. void timer0_1init(void){//定時配置
    
30.         TMOD=0x11;//將定時器0,1都設(shè)置為模式1
    
31.         TL0 = 0xCD;//設(shè)置定時器0時間為2ms
    
32.         TH0 = 0xF8;//設(shè)置定時器0的初始值
    
33.         TR0=1;//開啟定時器0
    
34.         TR1=1;//開啟定時器1
    
35.         EA=1;//開總中斷
    
36.         ET0=1;//開定時器0的中斷
    
37. }
    
38. void main(){
    
39.         timer0_1init();
    
40.    inum11=Byte_Read(0x01);//掉電存儲用到  
    
41.    inum12=Byte_Read(0x02);//掉電存儲用到
    
42.    inum21=Byte_Read(0x03);//掉電存儲用到
    
43.    inum22=Byte_Read(0x04);//掉電存儲用到
    
44.    inum1=inum11*100+inum12;
    
45.    inum2=inum21*100+inum22;
    
46.    bainum11=inum1/100;
    
47.    shinum11=inum1/10%10;
    
48.    genum11=inum1%10;
    
49.    
    
50.    bainum22=inum2/100;
    
51.    shinum22=inum2/10%10;
    
52.    genum22=inum2%10;
    
53.         while(1){
    
54.                 keycan();//調(diào)用按鍵
    
55.                 operations();//調(diào)用操作       
    
56.                 if (it0==1){//當(dāng)標(biāo)志位it0等于1時
    
57.                         out1=0;//out1輸出
    
58.                 }
    
59.                 if (it1==1){out2=0;}
    
60.         }
    
61. }
    
62. void operations(){//操作
    
63.     if(in1==0){//當(dāng)觸發(fā)端子1觸發(fā)
    
64.                 if0=0;//將if0值改為0，定時器開始倒計時
    
65.                 it0=0;//將it0置為1，out1輸出
    
66.         }
    
67.     if(in2==0){if1=0;it1=0;}
    
68. }//操作結(jié)束
    
69. void keycan(){//按鍵
    
70.         if(keynum==0){//當(dāng)按鍵值等于0的時候調(diào)用顯示
    
71.                 displaynum();
    
72.         }
    
73. 
    
74.     if(key1==0){//當(dāng)按鍵1按下
    
75.                 if(kf0){//當(dāng)標(biāo)志位kf0=1的時候進行
    
76.                         if(presstime>100){//當(dāng)時間值大于一百的時候
    
77.                                 kf0=0;//標(biāo)志位kf0=0
    
78.                                 kt0=1;//標(biāo)志位kt0=0
    
79.                                 presstime=0;//時間清零，重新進行
    
80.                                 keynum++;//數(shù)碼管的位
    
81.                         if(keynum==7){//當(dāng)位到7則置位0
    
82.                                    keynum=0;
    
83.                                  }
    
84. 
    
85.                         }
    
86.                   }
    
87.         }else{//當(dāng)按鍵松開
    
88.                 keyflag();
    
89.         }//按鍵1結(jié)束
    
90. 
    
91.     if(key2==0){if(kf0){if(presstime>100){kf0=0;kt0=1;presstime=0;flag_eeprom1=1;//掉電存儲的標(biāo)志位改為1，進行存值操作
    
92.                                 switch(keynum){
    
93.                                         case 1:
    
94.                                                 bainum11++;//數(shù)碼管一加加
    
95.                                                 if(bainum11>9){//當(dāng)數(shù)碼管一加加到9時置為1
    
96.                                                         bainum11=0;
    
97.                                                 }
    
98.                                                 break;
    
99.                                         case 2:shinum11++;if(shinum11>9){shinum11=0;}break;
    
100.                                         case 3:genum11++;if(genum11>9){genum11=0;}break;
     
101.                                         case 4:bainum22++;if(bainum22>9){bainum22=0;}break;
     
102.                                         case 5:shinum22++;if(shinum22>9){shinum22=0;}break;
     
103.                                         case 6:genum22++;if(genum22>9){genum22=0;}break;
     
104.                                         default:break;
     
105.                                 }
     
106.                         }}}else{keyflag();displaynum();
     
107.                                         if((flag_eeprom1==1))//加掉電存儲，必需加到這，不然有一些小問題
     
108.                                         {   flag_eeprom1=0;
     
109.                                             saveeepro();//掉電存儲
     
110.                                         }
     
111.                         }//松開按鍵進行顯示
     
112. 
     
113.     if(key3==0){if(kf0){if(presstime>100){kf0=0;kt0=1;presstime=0;flag_eeprom1=1;
     
114.                                 switch(keynum){
     
115.                                         case 1:
     
116.                                                 bainum11--;//數(shù)碼管一減減
     
117.                                                 if(bainum11>111){//當(dāng)數(shù)碼管一減減到0時置為9
     
118.                                                         bainum11=9;
     
119.                                                 }
     
120.                                                 break;
     
121.                                         case 2:shinum11--;if(shinum11>111){shinum11=9;}break;
     
122.                                         case 3:genum11--;if(genum11>111){genum11=9;}break;
     
123.                                         case 4:bainum22--;if(bainum22>111){bainum22=9;}break;
     
124.                                         case 5:shinum22--;if(shinum22>111){shinum22=9;}break;
     
125.                                         case 6:genum22--;if(genum22>111){genum22=9;}break;
     
126.                                         default:break;
     
127.                                 }                               
     
128.                         }}}else{keyflag();displaynum();if((flag_eeprom1==1)){flag_eeprom1=0;saveeepro();}}//松開按鍵進行顯示       
     
129. 
     
130. }//按鍵結(jié)束
     
131. void displaynum(){//將數(shù)字傳到數(shù)碼管上顯示
     
132.         if (if0==0){//當(dāng)if0==0時num1三個數(shù)碼管進行顯示               
     
133.                 genum1=inum1%10;//個位
     
134.                 shinum1=inum1/10%10;//十位
     
135.                 bainum1=inum1/100;//百
     
136.         }else{
     
137.                 bainum1=bainum11;
     
138.                 shinum1=shinum11;
     
139.                 genum1=genum11;
     
140.                 inum1=bainum11*100+shinum11*10+genum11;        //將num1三個數(shù)碼管的值付給inum
     
141.         }
     
142.         if (if1==0){
     
143.                 genum2=inum2%10;
     
144.                 shinum2=inum2/10%10;
     
145.                 bainum2=inum2/100;
     
146.         }else{
     
147.                 bainum2=bainum22;
     
148.                 shinum2=shinum22;
     
149.                 genum2=genum22;
     
150.                 inum2=bainum22*100+shinum22*10+genum22;}
     
151.                                          
     
152. }
     
153. void timer0(void)interrupt 1  {//定時器0          
     
154.         //500等于1秒
     
155.         TL0 = 0xCD;                //重新設(shè)置定時器0時間為2ms
     
156.         TH0 = 0xF8;                //重新設(shè)置定時器0的初始值
     
157.         tcnt1++;//用于刷新數(shù)碼管
     
158.         presstime++;//按鍵用到，用于防抖       
     
159.         if (if0==0){//當(dāng)if0等于0時
     
160.                 isecond1++;//當(dāng)觸發(fā)1觸發(fā)后進行計數(shù)（秒）
     
161.                 if (isecond1==500){//一秒時間到
     
162.                         isecond1=0;//置為0，重新開始計
     
163.                         //iminute1++;
     
164.                         //if(iminute1==60){//說明一分鐘到了
     
165.                         //        iminute1=0;
     
166.                                 inum1--;//inum進行減減
     
167.                                 if(inum1==0){//當(dāng)inum等于0時
     
168.                                         if0=1;//將標(biāo)志位if0置為1
     
169.                                         it0=1;//將標(biāo)志位it0置為0，out1斷開
     
170.                                 }
     
171.                 //        }
     
172.                 }
     
173.         }//觸發(fā)端子1的計時結(jié)束
     
174.         if (if1==0){isecond2++;if (isecond2==500){isecond2=0;
     
175.         //iminute2++;if(iminute2==60){iminute2=0;
     
176.                         inum2--;if(inum2==0){if1=1;it1=1;}}}//}//觸發(fā)端子2的計時
     
177.         switch(tcnt1){
     
178.         /**************數(shù)碼管1-開始*****************/
     
179.           case 1: P2=0XFF; P0=seg7code[bainum1];if(keynum==1 || keynum==0){P2=wei1[2];}break;
     
180.           case 2: P2=0XFF; P0=seg7code[shinum1];if(keynum==2 || keynum==0){P2=wei1[1];}break;
     
181.           case 3: P2=0XFF; P0=seg7code[genum1]; if(keynum==3 || keynum==0){P2=wei1[0];}break;
     
182.         /**************數(shù)碼管1-結(jié)束*****************/
     
183.         /**************數(shù)碼管2-開始*****************/       
     
184.           case 4: P2=0XFF; P0=seg7code[bainum2];if(keynum==4 || keynum==0){P2=wei2[2];}break;
     
185.           case 5: P2=0XFF; P0=seg7code[shinum2];if(keynum==5 || keynum==0){P2=wei2[1];}break;
     
186.           case 6: P2=0XFF; P0=seg7code[genum2]; if(keynum==6 || keynum==0){P2=wei2[0];}break;
     
187.         /**************數(shù)碼管2-結(jié)束*****************/       
     
188.           default: tcnt1=0; P2=0XFF; break;
     
189.          }
     
190. }//定時器0結(jié)束
     
191. void keyflag(){//按鍵結(jié)束調(diào)用，按鍵的建議使用，這樣可以減小code，但是觸發(fā)的不建議
     
192.            if(kt0){//當(dāng)標(biāo)志位kt0=1的時候進行
     
193.                    if(presstime>100){//當(dāng)時間值大于一百的時候
     
194.                         kf0=1;//標(biāo)志位kf0=1
     
195.                         kt0=0;//標(biāo)志位kt0=0
     
196.                            presstime=0;//時間清零，重新進行
     
197.                         }
     
198.            }
     
199. }
     
200. 
     
201. void saveeepro(){//掉電存儲
     
202.                          inum11=inum1/100;//把int型的值拆分到char型
     
203.                          inum12=inum1%100;
     
204.                          inum21=inum2/100;
     
205.                          inum22=inum2%100;
     
206.                             Sector_Erase(0);           //擦除0x01地址中的數(shù)據(jù)          一定要先擦除再寫進  同一地址                               
     
207.                       Byte_Program(0x01,inum11);            //擦除完成就可以寫入了
     
208.                           Byte_Program(0x02,inum12);            //擦除完成就可以寫入了
     
209.                       Byte_Program(0x03,inum21);            //擦除完成就可以寫入了
     
210.                           Byte_Program(0x04,inum22);            //擦除完成就可以寫入了
     
211. }
     
212. 
     

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