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/**************************************************************************************
* 串口通信實(shí)驗(yàn) *
實(shí)現(xiàn)現(xiàn)象：下載程序后打開串口調(diào)試助手，將波特率設(shè)置為4800，選擇發(fā)送的數(shù)據(jù)就可以顯示
在串口助手上。具體操作參考操作視頻
注意事項(xiàng)：無。
***************************************************************************************/
#include "reg52.h" //此文件中定義了單片機(jī)的一些特殊功能寄存器
typedef unsigned int u16; //對(duì)數(shù)據(jù)類型進(jìn)行聲明定義
typedef unsigned char u8;
u8 a;
sbit in1=P2^0;
sbit in2=P2^1;
sbit in3=P2^2;
sbit in4=P2^3;
/*******************************************************************************
* 函數(shù)名 :UsartInit()
* 函數(shù)功能 :設(shè)置串口
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
*******************************************************************************/
void UsartInit()
{
SCON=0X50; //設(shè)置為工作方式1
TMOD=0X20; //設(shè)置計(jì)數(shù)器工作方式2
PCON=0X80; //波特率加倍
TH1=0XF4; //計(jì)數(shù)器初始值設(shè)置，注意波特率是4800的
TL1=0XF4;
ES=1; //打開接收中斷
EA=1; //打開總中斷
TR1=1; //打開計(jì)數(shù)器
}
/*******************************************************************************
* 函數(shù) 名 : main
* 函數(shù)功能 : 主函數(shù)
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
*******************************************************************************/
void main()
{
UsartInit(); // 串口初始化
while(1)
{
switch(a)
{
case'a':in1=0;in2=1; in3=1; in4=0; break; // 前進(jìn)
case'b':in1=1;in2=0; in3=0; in4=1; break; // 后退
case'c':in1=0;in2=1; in3=0; in4=0; break; // 左轉(zhuǎn)
case'd':in1=0;in2=0; in3=1; in4=0; break; // 右轉(zhuǎn)
case'e':in1=0;in2=0; in3=0; in4=0; break; // 停止
}
}
}
/*******************************************************************************
* 函數(shù)名 : Usart() interrupt 4
* 函數(shù)功能 : 串口通信中斷函數(shù)
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
*******************************************************************************/
void Usart() interrupt 4
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復(fù)制代碼

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