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標(biāo)題: 旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)怎么編程？ [打印本頁(yè)]

作者: 阿聯(lián)520 時(shí)間: 2018-1-26 19:49
標(biāo)題: 旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)怎么編程？
怎么編程用旋轉(zhuǎn)編碼器控制步進(jìn)電機(jī)，就是編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)也跟著轉(zhuǎn)動(dòng)（主從控制），編碼器有A，B兩相

作者: perfect_co 時(shí)間: 2018-1-27 18:00
簡(jiǎn)單：利用芯片正交編碼功能（通常DSP等芯片具有），計(jì)數(shù)和旋轉(zhuǎn)方向，利用測(cè)速方法測(cè)量出當(dāng)前編碼器的速度，然后作為電機(jī)的速度給定，閉環(huán)控制即可。

作者: AFFF 時(shí)間: 2018-2-11 18:19
uchar min=0; //定義分鐘和秒變量
uchar jizhun=0;
/* 定義編碼開關(guān)控制引腳 */ //中間腳（第2腳）接地
sbit CodingsWitch_B=P3^3; //A腳定義（即1腳）這兩腳必須接10K上拉電阻
sbit CodingsWitch_A=P3^4; //B腳定義（即3腳）
/********以下是步進(jìn)電機(jī)1相勵(lì)磁法正轉(zhuǎn)函數(shù)********/
void  motor_up(uint n)
{
uchar i;
  uint  j;
  for (j=0; j<1*n; j++) //轉(zhuǎn)n圈
  {
    for (i=0; i<4; i++)    //4次共轉(zhuǎn)7.5°×4=30度,這樣,轉(zhuǎn)12次可轉(zhuǎn)360°(即1圈)
   {
   P1 = up_data[i];       //取正轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)
      Delay_ms(3);       //轉(zhuǎn)一個(gè)角度停留的時(shí)間,可調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速
     }
}
}
/********步進(jìn)電機(jī)1相勵(lì)磁法反轉(zhuǎn)函數(shù)********/
void  motor_down(uint n)
{
uchar i;
uint  j;
for (j=0; j<1*n; j++) //轉(zhuǎn)n圈
  {
    for (i=0; i<4; i++)      //4次共轉(zhuǎn)7.5°×4=30度,這樣,轉(zhuǎn)12次可轉(zhuǎn)360°(即1圈)
   {
   P1 = down_data[i]; //取反轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)
      Delay_ms(3);          //轉(zhuǎn)一個(gè)角度停留的時(shí)間,可調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速
   }
}
}
/********************旋轉(zhuǎn)編碼開關(guān)判斷函數(shù)***********************************************/
void CodingsWitch(void)
{

static uchar Aoid,Boid;
static uchar st=0;

      if(CodingsWitch_A&&CodingsWitch_B)
            st=1;
   if(st)
      {
   if(CodingsWitch_A==0&&CodingsWitch_B==0)
      {
   if(Boid)
      {
   st=0;
   if(min>=90)
      min=90;
   else
      min++;

}
   if(Aoid)
      {
   st=0;
   if(min<1)
      min=0;
   else
      min--;
}
}
   }

Aoid=CodingsWitch_A;
         Boid=CodingsWitch_B;

}
//以下是編碼器控制步進(jìn)電機(jī)方法
CodingsWitch();                      //調(diào)旋轉(zhuǎn)編碼開關(guān)函數(shù)

   if(min>jizhun)
      {
   motor_up(min-jizhun);

   jizhun=min;
   }



         if(min<jizhun)
      {

                        motor_down(jizhun-min);

            jizhun=min;
                     }

作者: 阿聯(lián)520 時(shí)間: 2018-3-6 15:40

AFFF 發(fā)表于 2018-2-11 18:19
uchar min=0; //定義分鐘和秒變量
uchar jizhun=0;
/* 定義編碼開關(guān)控制引腳 */ //中間腳（第2腳）接地 ...

謝謝，我看的有點(diǎn)懵。我的意思是：編碼器旋轉(zhuǎn)一周能發(fā)出600個(gè)脈沖，步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周需要255個(gè)脈沖（步距角1.6°），步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器只有使能、脈沖、方向、電源4條線接單片機(jī).我的想法是單片機(jī)每接收編碼器的600/255個(gè)脈沖，就給步進(jìn)電機(jī)1個(gè)脈沖。

作者: 981860764 時(shí)間: 2018-5-13 00:33
那你的要求不高嘛

作者: jjwangxu2008 時(shí)間: 2018-5-13 01:58
就是一個(gè)多軸的同步控制

作者: 木禾 時(shí)間: 2018-12-21 14:03
有代碼能給學(xué)習(xí)一下嗎?

歡迎光臨 (http://m.raoushi.com/bbs/)

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