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標題: 單片機如何控制步進電機停止 [打印本頁]
作者: zjjmw    時間: 2018-1-16 12:08
標題: 單片機如何控制步進電機停止
我個人猜想的是用TR0=0來暫停但是沒用。。。求大佬看看
void main(void)
{ u16 j,i;
time();       

       
        j=0;
        for(i=0;i<64;i++)
          {P1=0x00;
           P1=FFW[j];
           j++;
           if(j>=8) j=0;
           delay(500);
           }
           TR0=0;
}       
這個是我實現步進電機動起來的部分

          
       
       


作者: HC6800-ES-V2.0    時間: 2018-1-16 13:32
不發脈沖就可以讓步進電機不轉動。
作者: zjjmw    時間: 2018-1-16 14:36
HC6800-ES-V2.0 發表于 2018-1-16 13:32
不發脈沖就可以讓步進電機不轉動。

大佬，我的i只循環64次，也就是說64次脈沖后應該就停了啊>_<可是完全停不下來了啊
作者: 漫步經心    時間: 2018-1-16 15:54
time()和你后面一大段代碼有關系么？     TR0=0
作者: scmianyangzly    時間: 2018-1-16 15:55
感覺你是8位并口 操作 。
第一你得確定你的端口位。
第二你的FFW[j]數據邏輯對不對。這里你的循環就錯了  if(j>=8) j=0;  多執行了一次。
作者: 漫步經心    時間: 2018-1-16 15:55
TR0=0？你是打算關掉定時器？可是跟你控制步進電機的程序有關系么
作者: HC6800-ES-V2.0    時間: 2018-1-16 16:35
zjjmw 發表于 2018-1-16 14:36
大佬，我的i只循環64次，也就是說64次脈沖后應該就停了啊>_

看我的：
  1. #include <reg52.h>

  3. #define Rotation P1//步進電機，只用低四位
  4. unsigned char code FFW1[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9};
  5. unsigned char code FFW2[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1};

  7. sbit k1=P3^1;                //以下四個為獨立鍵盤
  8. sbit k2=P3^0;
  9. sbit k3=P3^2;
  10. sbit k4=P3^3;

  12. unsigned int Time;
  13. unsigned int jd;
  14. bit k=0,key1=0,key2=0;

  16. void Delay10ms(unsigned int c)
  17. {
  18.     unsigned char a,b;
  19.     for(c;c>0;c--)
  20.         for(b=38;b>0;b--)
  21.             for(a=130;a>0;a--);
  22. }

  24. void Delay(unsigned int i)
  25. {
  26.         while (--i);
  27. }

  29. void  Motor()//電機旋轉子函數
  30. {
  31.         unsigned char i;
  32.         for(i=0;(i<8);i++)
  33.         {
  34.                 if (jd==0)        //jd為0則停轉
  35.                 {
  36.                         Rotation=0xf0;
  37.                         break;
  38.                 }
  39.                 if (k==0)
  40.                 {
  41.                         Rotation=FFW2[i];//輸出正轉的相
  42.                 }               
  43.                 else
  44.                 {
  45.                         Rotation=FFW1[i];//輸出反轉的相
  46.                 }
  47.                 Delay(Time);//最小120，最快
  48.                 jd--;
  49.                                                         
  50.         }
  51. }

  53. void main()
  54. {        
  55.         unsigned char m;
  56.         m=0;
  57.         Time=255;
  58.         jd=20480;//可以轉5圈
  59.         while(1)
  60.         {
  61.                
  62.                 if(k1==0)
  63.                 {
  64.                         Delay10ms(1);
  65.                         if(k1==0)
  66.                         {
  67.                                 if (key1==0)//按第奇數次，正轉，偶數次反轉
  68.                                 {
  69.                                         Time=105;
  70.                                         k=0;//正轉
  71.                                         jd=20480;
  72.                                         key1=1;
  73.                                 }
  74.                                 else
  75.                                 {
  76.                                         Time=105;
  77.                                         k=1;//反轉
  78.                                         jd=20480;
  79.                                         key1=0;
  80.                                 }

  82.                                 while((m<50)&&(k1==0))
  83.                             {
  84.                                     Delay10ms(1);
  85.                                     m++;
  86.                             }
  87.                             m=0;
  88.                         }
  89.                 }

  91.                 if(k2==0)
  92.                 {
  93.                         Delay10ms(1);
  94.                         if(k2==0)
  95.                         {
  96.                                 if (key2==0)//按奇數次轉180度，偶數次90度
  97.                                 {
  98.                                         Time=255;
  99.                                         k=1;
  100.                                         jd=2048;
  101.                                         key2=1;
  102.                                 }
  103.                                 else
  104.                                 {
  105.                                         Time=205;
  106.                                         k=0;
  107.                                         jd=1024;
  108.                                         key2=0;
  109.                                 }

  111.                                 while((m<50)&&(k2==0))
  112.                             {
  113.                                     Delay10ms(1);
  114.                                     m++;
  115.                             }
  116.                             m=0;
  117.                         }
  118.                 }

  120.                 if(k3==0)
  121.                 {                                                         
  122.                         Delay10ms(1);
  123.                         if(k3==0)
  124.                         {
  125.                                 
  126.                                 Time=Time+100;//最大500
  127.                                 if (Time>505)
  128.                                 {
  129.                                         Time=505;
  130.                                 }
  131.                                 jd=20480;

  133.                                 while((m<50)&&(k3==0))
  134.                             {
  135.                                     Delay10ms(1);
  136.                                     m++;
  137.                             }
  138.                             m=0;
  139.                         }
  140.                 }

  142.                 if(k4==0)
  143.                 {
  144.                         Delay10ms(1);
  145.                         if(k4==0)
  146.                         {

  148.                                 Time=Time-100;//最小105
  149.                                 if (Time<105)
  150.                                 {
  151.                                         Time=105;
  152.                                 }
  153.                                 jd=20480;

  155.                                 while((m<50)&&(k4==0))
  156.                             {
  157.                                     Delay10ms(1);
  158.                                     m++;
  159.                             }
  160.                             m=0;
  161.                         }
  162.                 }
  163.                 Motor();
  164.         }
  165. }
復制代碼

這是我多年前做步進電機試驗時的程序，現在看起來很“小兒科”。不過，正反轉動、加速減速都有。
適用電路：




作者: zl2168    時間: 2018-1-16 21:18
要停還不簡單？斷電就是了！
作者: qq1105424012    時間: 2018-1-16 21:45
TR0是51單片機定時器T0的開定時器位，有可能你的用到了中斷了 你還是把所有的程序貼出來看看把
作者: zjjmw    時間: 2018-1-17 17:10
漫步經心 發表于 2018-1-16 15:55
TR0=0？你是打算關掉定時器？可是跟你控制步進電機的程序有關系么

哈，這個跟定時器沒關嘛>_<
作者: st_zaiyuzhong    時間: 2018-1-17 17:24
通過pwm控制，不給pwm
作者: 貪戀    時間: 2018-1-17 21:53
沒有方波信號輸出時，步進電機不會轉的
作者: 1354221508    時間: 2018-1-18 16:57
學習大神資料
作者: zjjmw    時間: 2018-1-18 20:55
st_zaiyuzhong 發表于 2018-1-17 17:24
通過pwm控制，不給pwm

emmm我才知道pwm。。。是個啥，學習下
作者: sunny_liam    時間: 2020-4-23 17:05
請問下是如何控制步進電機停止的呢
作者: zhaoyun123    時間: 2020-4-23 18:15
步進電機是靠脈沖控制的，如果你不給脈沖，自然就停下來了



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