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標題: 自平衡小車源程序代碼，希望大佬解讀 [打印本頁]

作者: happymam 時間: 2017-12-27 17:29
標題: 自平衡小車源程序代碼，希望大佬解讀
自平衡小車源程序代碼，希望大佬解讀
本STM32兩輪平衡小車源碼為國外開源源碼，只供參考學習，不提供源碼分析。

如果需要看明白源碼，需要學習以下知識點

1、STM32芯片IO口操作方法
2、看明白配套的STM32芯片手冊
3、對平衡小車原理有一定的理解能力
4、對PWM原理，編碼器原理，有深入的了解。

2、平衡小車源碼程序.rar

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作者: laidaihua 時間: 2019-10-13 02:41
先看看吧。。

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