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標題: 按鍵控制舵機的單片機源程序 [打印本頁]
作者: yqqing    時間: 2017-12-20 01:39
標題: 按鍵控制舵機的單片機源程序
代碼在壓縮文件
仿真只需按照代碼中的接口連接舵機

單片機源程序如下:
  1.             
  2. #include <reg52.h>             //頭文件
  3. #define uchar unsigned char           //宏定義無符號字符型
  4. #define uint  unsigned  int           //宏定義無符號整型

  6. uint b;                //中斷值
  7. uint N=0;                //占空比計數值
  8. uint X=8;                //初始角度值  （取值范2~15）


  11. uchar key_up;
  12. uchar key_down;
  13. /*************************************************************************/
  14. sbit P2_2=P2^2;//角度加
  15. sbit P2_3=P2^3;//角度減
  16. sbit PWM=P1^0;//PWM輸出          (舵機控制端)
  17. /*************************************************************************/
  18. void get_key(void)//按/韜?

  20. {
  21. while(P2_2==0)//按鍵加計數標志
  22. {key_up=1;
  23. }
  24. while(P2_3==0)//按鍵減計數標志
  25. {key_down=1;
  26. }
  27. }
  28. /*************************************************************************/
  29. void timer0( ) interrupt 1 //定時器0工作方式1
  30. {
  31. TH0=0xff;          //重裝計數初值
  32. TL0=0x38;          //重裝計數初值
  33. b++;
  34. get_key();
  35. if (key_up==1)
  36.        {
  37.            if(X!=15)//判斷是否計數到9999
  38.               {
  39.                X=X+1;//加一
  40.                key_up=0;
  41.                            }
  42.         }
  43. if (key_down==1)
  44.        {
  45.             if(X!=2)//判斷是否計數到0
  46.               {
  47.                    X=X-1;//減一
  48.                key_down=0;
  49.                }
  50.         }
  51. }
  52. /*************************************************************************/
  53. void main()
  54. {
  55. TMOD=0X01;          //定時器中斷0
  56. TH0=0xff;          //重裝計數初值
  57. TL0=0x38;          //重裝計數初值
  58. EA=1;                                  //開CPU中斷
  59. ET0=1;                                  //開T/C0中斷
  60. TR0=1;
  61. while(1)                           //無限循環
  62.         {
  63. PWM=1;                   //輸出PWM正
  64. while(1)
  65. {
  66. b=0;
  67. ……………………

  69. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
keil.rar (24.38 KB, 下載次數: 35)


作者: sosppo    時間: 2017-12-20 03:40
只有上下舵，計數方式，難道芯片是51，不是52嗎？可你的初始啟動用的52芯片應該是帶了計時器的，用計數方式并無法使其自動化。還有電路圖啦！大哥，你只給個運行腳本，并無法反映出來什么啊！起碼拍一張哪怕是萬能電路板做的控制器照片啊！鬼曉得引腳的排序方式。
作者: sosppo    時間: 2017-12-20 03:49
位引腳p2-2==p2.2你怎么運行這樣的位p2^2==t1，不好嗎？表達式t1==0，難道就不能計數？還要添
作者: sosppo    時間: 2017-12-20 04:26
還有我記得中段信號位于p3.3～p3.4引腳吧？而ea的定義沒有描述指向該引腳方向啊！還有，全手動，計數按鍵，當上鍵處于高頻狀態時，x+1上鍵則為低頻，為什么不直接引用以計時方式來代替舵方向啦？這樣不就不用按鍵了嗎？還有舵偏移角度的量是多少，在這上面并沒有一個最大值的說明啊？難道可以360度旋轉的舵。還有15*16+15為16進制運算最后轉進制之后，算倒序，得出來的到底是多少引腳的零和游戲啦！類型uint為8難道上鍵為8度，次數啦，非x==15，只能按15次，也就是說15*8為120度的120度，240度。你能給看下實體模型不！將近一個圓周長的3分之2，這樣角度的舵你準備裝哪里，裝船上嗎？那么大角度的舵船早就翻了。你能給看下實體運行的演示視頻嗎？還有電路圖，以及實體模型運行演示。這里面還少了一大堆感應元器件，比如舵的水平運動感應水的溫度，深度，以及活水



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