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標(biāo)題: STM32掛載6個(gè)MPU6050,很麻煩的一個(gè)題目，大家來(lái)看看 [打印本頁(yè)]

作者: 上善若水001 時(shí)間: 2017-12-16 21:22
標(biāo)題: STM32掛載6個(gè)MPU6050,很麻煩的一個(gè)題目，大家來(lái)看看
如何使用 STM32 掛載6個(gè)MPU6050呢？找了相當(dāng)多的資料都沒(méi)有解決，哪位高手能給點(diǎn)建議？感謝感謝！

作者: 上善若水001 時(shí)間: 2017-12-17 10:36
自頂！

作者: Trueble 時(shí)間: 2017-12-17 10:52
理論上一片mpu6050可以有兩個(gè)器件地址，所以同一iic總線最多可以掛兩片mpu6050，那么，如果想掛六片，可以試試使用三條iic總線，分時(shí)復(fù)用。

作者: 15871461791 時(shí)間: 2017-12-17 14:22
用SPI會(huì)容易些

作者: 8往事隨風(fēng)001 時(shí)間: 2017-12-17 17:19
掛載這么多MPU6050，你這是要做什么呀

作者: 上善若水001 時(shí)間: 2017-12-17 20:44

8往事隨風(fēng)001 發(fā)表于 2017-12-17 17:19
掛載這么多MPU6050，你這是要做什么呀

小玩意兒

作者: 上善若水001 時(shí)間: 2017-12-17 20:45

Trueble 發(fā)表于 2017-12-17 10:52
理論上一片mpu6050可以有兩個(gè)器件地址，所以同一iic總線最多可以掛兩片mpu6050，那么，如果想掛六片，可以 ...

我掛兩個(gè)，改函數(shù)就改瘋了

作者: 上善若水001 時(shí)間: 2017-12-17 20:46

15871461791 發(fā)表于 2017-12-17 14:22
用SPI會(huì)容易些

并不會(huì)用

作者: 錦衣繁花 時(shí)間: 2018-3-29 11:02
你成功了嗎，我要掛兩個(gè)mpu6050 ，程序改了好久，還是運(yùn)行不了

作者: Geez 時(shí)間: 2019-6-4 16:59
請(qǐng)問(wèn)樓主同一個(gè)IIC怎么分別讀取兩個(gè)MPU6050的地址呢，兩個(gè)AD0分別接了GND和3.3V,但是讀到的器件地址還是0X68

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