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標題: 基于單片機的洗衣機設計程序 [打印本頁]
作者: hy12345678    時間: 2017-12-10 19:32
標題: 基于單片機的洗衣機設計程序
  1.     void time_0() interrupt 1
  2.     {
  3.             time_count1 ++;                                        //全局定時中斷計數自加1
  4.             if (time_count1 > 6)                        //如果全局定時中斷次數大于6，則
  5.             {
  6.               time_count1 = 0;                                //全局定時中斷次數置零
  7.             }
  8.             //只考慮正轉
  9.             if(st_pau==1)                                        //如果洗衣機處于運行狀態，則
  10.             {
  11.                     MOTOR_NOW++;                                //PWM計數次數自加1
  12.                     if (MOTOR_NOW > MOTOR_ON)   //如果PWM計數次數大于高電平計數值
  13.                     {
  14.                       motor_high = 0;                        //PWM高電平引腳輸出低電平
  15.                      }
  16.                     else
  17.                     {
  18.                       motor_high = 1;                        //PWM高電平輸出高電壓
  19.                     }
  20.                     if (MOTOR_NOW >  MOTOR_COUNT) //如果PWM計數值大于PWM計數周期
  21.                     {
  22.                       MOTOR_NOW = 0;                        //PWM計數值置零
  23.                     }
  24.                     motor_low = 0;                                //PWM低電平輸出低電平
  25.             }
  26.             TH0=TIME0H;                                                //定時器0高位計數載入
  27.             TL0=TIME0L;                                                //定時器低位計數載入

  29.     }

  31.     /***************************定時1中斷入口**************************/
  32.     void vTimer0() interrupt 3
  33.     {
  34.             if(flag==0)
  35.             {
  36.                     TR1=0;
  37.                     if(st_pau==1)
  38.                     {
  39.                             time_count++;
  40.                             if(time_count> 5)
  41.                             {
  42.                                     time_count=0;
  43.                                     step++;
  44.                                     display();
  45.                             }
  46.                     }
  47.                     switch(method)
  48.                     {
  49.                             case '1':                                 //方式一
  50.                                     fangshi1();
  51.                                     break;
  52.                             case '2':                                 //方式二
  53.                                     fangshi2();
  54.                                     break;
  55.                             case '3':                                 //方式三
  56.                                     fangshi3();
  57.                                     break;
  58.                             case '4': //方式四
  59.                                     fangshi4();
  60.                                     break;
  61.                     }
  62.                     TH1=TIME1H;
  63.                     TL1=TIME1L;
  64.                     TR1=1;
  65.             }
  66.             else
  67.             {
  68.                             speaker=~speaker;                                                  //取反
  69.                             TH1=Ch;                                                         //TH1賦值
  70.                             TL1=Cl;                                                         //TL1賦值
  71.             }

  73.     }
復制代碼






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