欧美极品高清xxxxhd,国产日产欧美最新,无码AV国产东京热AV无码,国产精品人与动性XXX,国产传媒亚洲综合一区二区,四库影院永久国产精品,毛片免费免费高清视频,福利所导航夜趣136

標(biāo)題: 二階及高階控制系統(tǒng)性能分析與改善 [打印本頁]

作者: 佛說 時(shí)間: 2017-12-4 17:01
標(biāo)題: 二階及高階控制系統(tǒng)性能分析與改善

1．教材P79-81中指出，在工程實(shí)踐中可通過在系統(tǒng)中增加合適的附加裝置改善二階系統(tǒng)的性能，比如增加比例微分控制器，或者增設(shè)微分負(fù)反饋，可使得欠阻尼二階系統(tǒng)的等效阻尼比增大，從而使系統(tǒng)超調(diào)量減小。設(shè)計(jì)一個(gè)驗(yàn)證程序，通過繪制階躍響應(yīng)曲線和性能參數(shù)計(jì)算，驗(yàn)證相關(guān)觀點(diǎn)的正確性。

2．如圖1所示的高階系統(tǒng)屬于結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定系統(tǒng)，無論放大系數(shù)K如何取值，系統(tǒng)都不穩(wěn)定，試驗(yàn)證之。結(jié)合教材P88-89中介紹的方法，如將系統(tǒng)中的一個(gè)積分環(huán)節(jié)改為慣性環(huán)節(jié)，或者在系統(tǒng)前加入比例微分控制，只要參數(shù)合適，不但可使之穩(wěn)定還可獲得不錯(cuò)的性能指標(biāo)。試編程繪制改造前后的階躍響應(yīng)曲線，并計(jì)算改造后的性能參數(shù)以證明之。（設(shè)T=2）

實(shí)驗(yàn)二二階控制系統(tǒng)性能改善.doc

22 KB, 下載次數(shù): 3, 下載積分: 黑幣 -5

求積分

歡迎光臨 (http://m.raoushi.com/bbs/)