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標題: 喵嗚兩輪自平衡小車的相關芯片和模塊資料 [打印本頁]

作者: 逍遙捷    時間: 2017-12-1 08:25
標題: 喵嗚兩輪自平衡小車的相關芯片和模塊資料
這是最近在做平衡小車時所用到的相關的陀螺儀和TB6612驅動等的數據手冊和使用方法有中文翻譯的MPU60X0的資料 和寄存器的版本   SPP-CA藍牙模塊技術手冊  等等

CP2102.pdf

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LM1117.pdf

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LM2940.pdf

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MPU-60X0寄存器中文版V4.0.pdf

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MPU60X0中文翻譯.pdf

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PS-MPU-6000A-00v3.4.pdf

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SPP-CA藍牙模塊AT指令集.pdf

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SPP-CA藍牙模塊技術手冊.pdf

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STM32F103x8B_DS_CH_V10.pdf

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TB6612FNG.pdf

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作者: 菜用雞    時間: 2019-7-21 22:25
請問樓主上傳的附件中,有平衡車的程序嗎?或者程序里邊PID的部分,如果麻煩聯系一下我可好,我想學一下PID




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