曾一度以為Arduino有bootloader就不會有watchdog了，但是事實上是有的。 

 

我參考了如下兩個鏈接：

http://tushev.org/articles/arduino/item/46-arduino-and-watchdog-timer

http://blog.csdn.net/chn89/article/details/17199171

 

然后寫了如下代碼實驗。

 

該代碼正常情況下啟動watchdog，并設定watchdog定時器為1s。 loop里面每次循環開始的時候“喂狗”。

主循環loop里有按鍵檢測，檢測到pin#7上的按鍵按下就切換pin#13上的LED狀態，啟動時默認LED熄滅。

如果檢測到串口有數據輸入則進入死循環，watchdog定時器1s到時間后會自動重啟。

 

實驗，燒入程序后，按按鍵使得LED亮起，然后在電腦上打開串口終端，發送任何字符，1秒后LED會熄滅（重啟后的LED初始狀態），表示arduino重啟了。

 

 

 

C語言: 高亮代碼由發芽網提供

#include

#define BUTTON_PIN          7       // Button pin
#define LED_PIN             13      // Led pin
#define BUTTONS_SAMPLES     6000   // Affect the sensitivity of the button
#define BUTTON_PRESSED      LOW     // The state of the pin when button pressed

unsigned int o_prell          = 0;      // counter for button pressing detection
boolean button_state          = false;  
unsigned int led_state        = LOW;    // Led off at the beginning

void setup()
{
   Serial.begin(9600);

   pinMode(BUTTON_PIN, INPUT);
   pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
   
   // set initial LED state
   digitalWrite(LED_PIN, led_state);

   wdt_enable(WDTO_1S);    // enable the watchdog timer : 1 second timer
}

void loop()
{
   wdt_reset();    // feed the dog

   check_button();
   digitalWrite(LED_PIN, led_state);

   if (Serial.available()>0)
   {
       while(1) ;
   }
}

void check_button()
{
   int button_input    =   digitalRead(BUTTON_PIN);

   if ((button_input == BUTTON_PRESSED) && (o_prell <</SPAN> BUTTONS_SAMPLES))
   {
       o_prell++;      // counting for button pressing
   }
   else if ((button_input == BUTTON_PRESSED) && (o_prell == BUTTONS_SAMPLES) && !button_state)
   {
       button_state = true;    // button pressed
       //led_state = HIGH;
       led_state = !led_state;
   }
   else if ((button_input != BUTTON_PRESSED) && (o_prell > 0))
   {
       o_prell--;      // counting for button releasing,  or debouncing / immunity
   }
   else if ((button_input != BUTTON_PRESSED) && (o_prell == 0) && button_state)
   {
       button_state = false;
       //led_state = LOW;
   }
}