|
目 錄 目 錄... 1 摘 要：... 2 1.任務及要求... 3 1.1任務... 3 2.系統設計方案... 3 2.1小車循跡原理... 3 2.2控制系統總體設計... 3 3.系統方案... 4 3.1 尋跡傳感器模塊... 4 3.1.1紅外傳感器ST188簡介... 4 3.1.2比較器LM324簡介... 5 3.1.3具體電路... 5 3.1.4傳感器安裝... 6 3.2控制器模塊... 6 3.3電源模塊... 7 3.4電機及驅動模塊... 8 3.4.1電機... 8 3.4.2驅動... 8 3.5自動循跡小車總體設計... 9 3.5.1總體電路圖... 9 3.5.2系統總體說明... 11 4.軟件設計... 11 4.1 PWM控制... 11 4.2 總體軟件流程圖... 12 4.3小車循跡流程圖... 12 4.4中斷程序流程圖... 13 4.5單片機測序... 14 5．參考資料
0.png (47.6 KB, 下載次數: 106)
下載附件
2016-6-4 23:53 上傳
0.png (40.77 KB, 下載次數: 121)
下載附件
2016-6-4 23:53 上傳
0.png (49.01 KB, 下載次數: 107)
下載附件
2016-6-4 23:54 上傳
完整的循跡小車論文下載：
自動循跡小車.doc
(1.21 MB, 下載次數: 90)
2016-5-21 10:06 上傳
點擊文件名下載附件
小車 下載積分: 黑幣 -5
|
QQ好友和群
QQ空間
騰訊微博
騰訊朋友
收藏
淘帖
頂
踩
