STC15單片機串口通信,時序太亂,怎么改程序?

ID:1046624 · 發表于 2022-10-12 15:28

這是485的報文，黑色是主機發的，按01 01，01 04 ，01 03 ，01 02 逐條發，藍色是從機回答。

主機的框架

ID:123289 · 發表于 2022-10-12 17:06

先構思一下，如何將數據整理成：你所認為的不亂，而后再按你整理的次序進行收發。

ID:401564 · 發表于 2022-10-12 17:59

感覺這就是Modbus,沒什么亂不亂的
按照協議寫就行

ID:94031 · 發表于 2022-10-12 18:18

把讀空調機狀態，讀空調傳感器命令格式及回答格式搞清楚，就不會覺得亂。

ID:1046624 · 發表于 2022-10-12 19:04

感謝各位大佬回復。我是按照0101，延時等待回復；0104，延時等待回復；0103，延時等待回復，0102，延時等待。收到回復判斷驗證下，再發去5A A5。現在第一條，0104的指令發出，后才收到0101的回答指令。順序亂了，影響我準確性。我加長延時也沒用。還有0104、0103、0102的指令還有幾率發不出被吞。
485單獨測試從機，幾乎不會漏發，響應時間也就30ms左右。

ID:401564 · 發表于 2022-10-12 19:30

gaima 發表于 2022-10-12 19:04
感謝各位大佬回復。我是按照0101，延時等待回復；0104，延時等待回復；0103，延時等待回復，0102，延時等待 ...

你先去看一下,是不是Modbus
如果是,就不是你這種時序了
應該是接收和發送同時進行的
每接收一個字節的數據就保存一次,30mS沒有接收到下一個字節,就認為是數據結束了
接收是要開啟中斷進行接收的,你不知道什么時候來數據的
單片機發送是另外一個程序,跟接收不一樣的,你只管發送就行

ID:94031 · 發表于 2022-10-12 19:36

gaima 發表于 2022-10-12 19:04
感謝各位大佬回復。我是按照0101，延時等待回復；0104，延時等待回復；0103，延時等待回復，0102，延時等待 ...

明顯0101收到，在你的等待時間沒有回復你，所以你得要求對方收到馬上回復你，你收到0101回復后再通知下一位，這樣才不會亂。

ID:1046624 · 發表于 2022-10-12 20:07

xuyaqi 發表于 2022-10-12 19:36
明顯0101收到，在你的等待時間沒有回復你，所以你得要求對方收到馬上回復你，你收到0101回復后再通知下一 ...

對，就這個意思，我該怎么寫，收到這個回復？光是加長delay，沒效果。

ID:384109 · 發表于 2022-10-12 21:32

這是協議設計的問題，你現在的通訊協議不合適，或者可以說不算是通訊協議

ID:1046624 · 發表于 2022-10-12 22:50

人中狼發表于 2022-10-12 21:32
這是協議設計的問題，你現在的通訊協議不合適，或者可以說不算是通訊協議

因為從機也是我瞎編的，都還沒加入crc檢驗，協議按自己想的簡單的來。我希望先架好框架，通訊正常順暢，采集到的數據直接轉到串口屏上去。

ID:384109 · 發表于 2022-10-12 23:16

協議不是這樣定義的，可以借用MODBUS協議

ID:1046624 · 發表于 2022-10-13 08:47

用的是串口中斷，我用485轉usb試驗，延時200，8字節數據才能完整的收到。懷疑是延時200里，已經接收到數據了。用max485，發送轉接收，這主機接收完全沒反應。用自動收發的485芯片，才看到我要的接收反饋5A A5。我只想做到基本的一問一答，主機和從機都是我寫的，還扯不到rtu協議吧。

ID:94031 · 發表于 2022-10-13 09:50

gaima 發表于 2022-10-12 20:07
對，就這個意思，我該怎么寫，收到這個回復？光是加長delay，沒效果。

在規定時間沒有收到回復，說明這一路有故障放棄，然后通知下一路，同樣過程。

ID:390416 · 發表于 2022-10-13 12:19

參考這個 http://m.raoushi.com/bbs/dpj-214747-1.html

ID:401564 · 發表于 2022-10-13 13:18

gaima 發表于 2022-10-12 22:50
因為從機也是我瞎編的，都還沒加入crc檢驗，協議按自己想的簡單的來。我希望先架好框架，通訊正常順暢， ...

如果你用串口屏,那就應該用跟串口屏一樣的協議,這樣一來,串口屏和空調控制就可以用相同的函數了
不用再自己搞一個什么協議
一般串口屏都有協議的

ID:1046624 · 發表于 2022-10-14 09:08

人人學會單片機發表于 2022-10-13 12:19
參考這個 http://m.raoushi.com/bbs/dpj-214747-1.html

感謝，有樣例，我學習最快了。

ID:1046624 · 發表于 2022-10-14 09:15

Y_G_G 發表于 2022-10-13 13:18
如果你用串口屏,那就應該用跟串口屏一樣的協議,這樣一來,串口屏和空調控制就可以用相同的函數了
不用再 ...

欣瑞達或者迪文串口屏，它就是8字節指令，所以發送函數用的同一個。但是接收函數就不行了，空調機一個指令就有43個字節。我給定義了一個接收長度。懷疑發送delay時，接收中斷已經啟動，但是接收長度還使用的上一個長度。

ID:1034262 · 發表于 2022-10-14 10:19

串口時序都是固定的，怎么會亂？亂的是你的波特率或數據格式不對，導致亂碼。

ID:401564 · 發表于 2022-10-14 16:32

gaima 發表于 2022-10-14 09:15
欣瑞達或者迪文串口屏，它就是8字節指令，所以發送函數用的同一個。但是接收函數就不行了，空調機一個指 ...

不管是發送還是接收,正常來說,都不會用Delay(200)這種函數的
不管是發送/接收的數據是多少個字節的,都是同時進行的
中斷中要檢測是發送還是接收中斷,只在中斷中緩存數據
所有的數據又不是同步的,有時候你還沒發送完,就接收到一個數據了

ID:1046624 · 發表于 2022-10-18 22:50

Y_G_G 發表于 2022-10-14 16:32
不管是發送還是接收,正常來說,都不會用Delay(200)這種函數的
不管是發送/接收的數據是多少個字節的,都是 ...

感謝大佬回復，是考慮到指令發出，處理，再接收，中間這段時間不可控。主機用while（count），那萬一沒收到信號，就要無限死機了，再加定時器的話，不是跟Delay（200）的延時一樣的嘛。這問題困擾我好久了。

ID:401564 · 發表于 2022-10-19 14:01

gaima 發表于 2022-10-18 22:50
感謝大佬回復，是考慮到指令發出，處理，再接收，中間這段時間不可控。主機用while（count），那萬一沒收 ...

增加一個全局變量 T0_1ms_uart

這個變量在定時器中斷中++
//定時器中斷
{
if(T0_1ms_uart<250)T0_1ms_uart++;//串口時間++}

這個變量在串口中斷中,每次接收到一個字節數據就清除
//串口中斷
{

T0_1ms_uart=0//接收完一個字節數據,重新計時

}

你就可以在while中增加一個 T0_1ms_uart>某個時間這樣的判斷
只要T0_1ms_uart的值大于你設定的值,比如200mS,就說明:在串口接收完一個字節的數據之后,超過200mS就再沒有接收到新的數據了

ID:1046624 · 發表于 2022-10-22 16:51

Y_G_G 發表于 2022-10-19 14:01
增加一個全局變量 T0_1ms_uart

這個變量在定時器中斷中++

感謝各位大佬回復。終于搞清楚了，是從機模塊，接收發送切換太快，主機的接收漏收了。從機加了延時好了。

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STC15單片機串口通信,時序太亂,怎么改程序?