智能玩具：當siri遇見思域_when siri met civic

ID:381103 · 發表于 2019-8-28 14:13

本帖最后由 drmallreeve 于 2019-8-28 22:13 編輯

原創：一個使用apple watch和siri對本田十代思域進行升降窗、啟動、鎖車、解鎖操作的奇葩小工程。
賺點積分，制作過程晚點附上。

https://n6-pl-agv.autohome.com.cn/video-38/7767B91F7BD8538F/2019-03-14/845E8187201A63F6-300.mp4

樓主平常習慣一到家就上樓扔車鑰匙，
經常回到車邊取東西發現門打不開，
本人比較懶爬樓，而且經常犯這種錯誤，得想個辦法解決。
手機和可佩戴設備目前已經很普及了，
蘋果的人工智障——siri是目前比較比較強大的語音助手，
她可以在很多IOS設備上進行語音設備操作，比如apple watch，iphone，ipad等都支持。
目前我已經用她實現了：

每天早晚自動給屋頂花草澆水二次；
日出的時候自動打開窗簾，日落收簾；
半夜聽到蚊子叫在被子里打開電熱蚊香；
晚上回家的時候讓她打開停車照明；
夏夜提前打開空調，冬夜睡前打開電暖器；
……
很多功能，只要想得到，siri就可以幫上忙。
支持siri的終端很便宜，市面上的成品一般會比較貴，
大品牌的homekit終端設備貌似都在200-800，
一個普通的調色燈300+很常見，這太過分了。

其實自己制作一個終端價格是相當便宜的，
最便宜的終端模塊esp8266，某寶不到10元包郵。
最便宜的嵌入式微處理器，stm32F030模塊也很便宜，同樣不到10元。

好了，就是它們，siri+esp8266+stm32，完成civic的無隨身鑰匙進入。

ID:381103 · 發表于 2019-8-28 21:03

發一些制作過程，先說下原理，其實這個系統并非基于破解本田鑰匙編碼而來，
而是用備用鑰匙，反正它也閑著，不如用起來，
讓siri幫我按一下對應該按鍵就好。
首先在ios設備上激活siri，語音指令由它解析后發送給home-bridge，
home-bridge負責把所有非蘋果認證的終端設備進行識別，
蘋果認證很給力，沒認證的終端設備十幾塊成本搞定，認證后成本變成200以上。
所以home-brideg存在的意義就在此，蘋果也認識到這一點了，
蘋果并不愿意siri的世界冷冷清清，所以悄悄半解密了siri指令接口，
這下熱鬧了五花八門的東西就出來了，包括本篇“when civic met siri”這個奇葩玩意。
開始測量備用鑰匙長寬高，以及按鍵位置：

51hei圖片20190314231142.jpg

ID:381103 · 發表于 2019-8-28 21:06

需要的硬件：路由器：這個是wifi的基礎，99%的人都知道。ios設備和終端基于它進行無線連接。
我用的是NETGEAR美國網件R7000,性價比很好，內網速度杠杠的，互聯網下載速度可以穩定在15M（300M帶寬）。

51hei圖片20190314231727.jpg

home-bridge的承載設備，群暉或者Linux主機也可以，但這個用途選便宜的設備就好，
樹莓派3代b型開發板raspberry pi

ID:381103 · 發表于 2019-8-28 21:10

使用solidwork把之前測量好的車鑰匙數據，設計3D模型：

需要經過幾個小時的3D打印，中間可以去干別的事。

3D打印件PLA材質強度超過你想像，
一般人很難徒手破壞掉一個厚度4MM，填充率5%的零件，
如果是實心的更不用說了，但是實心零件估計得幾十小時打印時間。
一般不這么干。

3D打印還是有軟肋的，螺紋連接需要加強，我用的黃銅螺母嵌入。

這個就是放置備用鑰匙的底座

ID:381103 · 發表于 2019-8-28 21:18

機械手指的3D模型，用solidworks設計，這個軟件曾經是我吃飯的家伙，將來有錢要支持正版{:1_47:}

3D打印的機械手指零件，有現成的買成品，沒現成的自己弄。4MM不銹鋼軸。

這個是壓力核心：偏心軸，自制的，黃銅H59材質，好加工，不銹，可以以靠譜力量的按下思域備用鑰匙按鍵，
電磁鐵之類的機械手指不行，非線性力。初始力不足以克服按鍵的彈力。

銅螺母，用來嵌入3D打印的塑料零件里。

復合軸套，鍍銅鐵殼特氟龍涂層，便宜，免維護，幾毛錢一個。

ID:381103 · 發表于 2019-8-28 22:05

原來打算只用一個esp8266-01模塊搞定終端硬件，電路原理圖設計時發現不行(可用io端口太少了只有3個)，
又加了個stm32處理器，發現還是不夠，差幾個io口，
又加了個串入并出編碼芯片，一下又加了8個IO口，這下可以裝板編程了。

原來打算制作熱轉印印刷板，材料也已備齊，
但是白天已經賣身了，只有夜幕下的時間屬于我，
那么就趕時間吧，免得熱情消逝，于是各種飛線，奇葩的終端硬件完成了。

esp8266可以用Arduino IDE編程，STM32用Keil uVision5編程，J-link燒錄。
樹莓派上的home-bridge運行無誤，homeassistant mqtt協議通訊正常。

然后，siri聽到我的聲音，這一刻與我心靈相通，思域理解了我意圖。

分享：懶宅的奇葩玩意

https://n6-pl-agv.autohome.com.cn/video-38/7767B91F7BD8538F/2019-03-14/845E8187201A63F6-300.mp4?key=48EB6C1B779C2DC6203F922B288F77B9&time=1567008186
感謝觀看。

ID:282095 · 發表于 2019-8-29 08:45

樓上只有視頻分享啊沒有資源共享啊

ID:462797 · 發表于 2019-9-2 00:34

這個強大了。

ID:606403 · 發表于 2019-9-2 16:36

這個很有參考價值

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