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大家好，今天為大家分享一個(gè)設(shè)計(jì)叫51單片機(jī)小車(chē)倒車(chē)警報(bào)系統(tǒng)。顧名思義，開(kāi)過(guò)車(chē)的朋友都知道，在倒車(chē)的過(guò)程中要是車(chē)尾有障礙且小于一定距離，車(chē)子就會(huì)發(fā)出警報(bào)，告訴你不要再繼續(xù)倒車(chē)了。
我第一次方案采用的是紅外傳感器，原理呢是紅外光發(fā)出是否有反射回來(lái)從而判斷有無(wú)障礙，但是做出來(lái)的效果不佳
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2019-4-4 15:02 上傳
所以本設(shè)計(jì)采用的是超聲波模塊HC-SR04配合蜂鳴器發(fā)出警報(bào)。HC-SR04超聲波測(cè)距模塊可提供2cm-400cm的非接觸式距離感測(cè)功能， 測(cè)距精度可達(dá)高到3mm;模塊包括超聲波發(fā)射器、接收器與控制電路。基本工作原理：(1)采用IO口 TRIG觸發(fā)測(cè)距，給至少10us的高電平信號(hào)；（2)模塊自動(dòng)發(fā) 送8個(gè)40khz的方波，自動(dòng)檢測(cè)是否有信號(hào)返回；（3)有信號(hào)返回，通過(guò) IO 口 ECHO輸出一個(gè)高電平，高電平持續(xù)的時(shí)間就是超聲發(fā)射到返回的時(shí)間。
計(jì)算公式：測(cè)試距離=（高電平時(shí)間t * 340m/S）/2 簡(jiǎn)化 L=340*t/2（計(jì)算出來(lái)單位是米，如果是厘米再除以100）
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2019-4-4 14:52 上傳
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2019-4-4 14:56 上傳
（直接在車(chē)尾固定好該模塊）
void main(void)
{
TMOD=0X11;
TH1=(65536-100)/256; //100US定時(shí)
TL1=(65536-100)%256;
TH0=0;
TL0=0;
TR1= 1;
ET1= 1;
ET0= 1;
EA = 1;
while(1) //無(wú)限循環(huán)
{
if(timer>=1000) //80MS檢測(cè)啟動(dòng)檢測(cè)一次 800
{
timer=0;
StartModule(); //啟動(dòng)檢測(cè)
Conut(); //計(jì)算距離
if(S<20) //后邊檢測(cè)到紅外信號(hào)
{
stoprun(); //調(diào)用小車(chē)停止函數(shù)
fmq(); //調(diào)用蜂鳴器警報(bào)函數(shù)
delay(40);
}
else
{
if(S>20)
{
backrun(); //調(diào)用小車(chē)后退函數(shù)
FM=1;
delay(40);
}
}
}
}
附上main函數(shù)，這個(gè)小設(shè)計(jì)大概花半小時(shí)就能完成了，是不是很有意思呢
附件有完整代碼和演示視頻。
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2019-4-5 04:13 上傳
全部資料51hei下載地址：
倒車(chē)警報(bào).zip
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2019-4-4 15:11 上傳
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